12、计算卫星在协议地球坐标系中的空间直角坐标
其中，XP、YP为地极瞬时坐标。
第二章 GPS卫星位置的计算
2022-09-22 20:54:33
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国外一篇很好的数字锁相环（PLL）设计文档（解压后PLL.pdf），不可不看呦！
2022-09-19 14:00:37
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Gps检测器-Android库
当GPS禁用时显示一个对话框，并在接受时启用它，而无需打开android设置
安装
将jCenter的依赖项添加到应用程序（而非项目）的build.gradle文件中：
repositories {
jcenter ()
}
dependencies {
compile ' net.alexandroid.utils:gps:1.6 '
}
如果您遇到与播放服务库的版本冲突，请使用排除，如下所示：
compile ( ' net.alexandroid.utils:gps:1.6 ' ) {
exclude group: ' com.google.android.gms ' , module: ' play-services-location '
exclude group: ' com.google.android.gms
2022-09-17 16:50:04
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将照片中的GPS信息导出。特别是苹果手机照相机，带有GPS功能，能记录照相时所在地的经纬度坐标。 转发别人的公开工具
2022-09-17 15:38:42
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完美封装的Android GPS定位（获取经纬度）管理类，详情见：http://blog.csdn.net/u012810020/article/details/52517976
2022-09-15 23:15:27
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（1）使用两台ubx接收机进行单天24h静态测试，rtcm格式，GPS+BDS双频数据，数据采样率1s；
（2）01表示base端数据，02表示rover端数据；
（3）进行RTK解算前，请使用rtkconv将rtcm格式转为rinex格式，近似时间请选择20220703零点，可以转换为obs和nav；
（4）使用该数据进行RTK调试，优化代码前，即使用官方版本，模糊度固定率和定位精度较差；使用优化代码自测后，单频RTK模糊度固定率可以达到99.9%，定位精度在2cm左右；使用双频RTK模糊度固定率可以达到99.6%，定位精度在2cm左右；
2022-09-15 22:17:57
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