Python2.7库包(共17个): rpm-python-4.11.3-40.el7.x86_64.rpm python-srpm-macros-3-32.el7.noarch.rpm python-setuptools-0.9.8-7.el7.noarch.rpm python-rpm-macros-3-32.el7.noarch.rpm libxml2-python-2.9.1-6.el7_2.3.x86_64.rpm python-2.7.5-86.el7.x86_64.rpm python-pycurl-7.19.0-19.el7.x86_64.rpm python-libs-2.7.5-86.el7.x86_64.rpm python-chardet-2.2.1-3.el7.noarch.rpm python2-rpm-macros-3-32.el7.noarch.rpm python-kitchen-1.1.1-5.el7.noarch.rpm python-ipaddress-1.0.16-2.el7.noarch.rpm python-iniparse-0.4-9.el7.noarch.rpm python-devel-2.7.5-86.el7.x86_64.rpm python-backports-ssl_match_hostname-3.5.0.1-1.el7.noarch.rpm python-backports-1.0-8.el7.x86_64.rpm python-urlgrabber-3.10-9.el7.noarch.rpm yum库包(共6个): yum-utils-1.1.31-52.el7.noarch.rpm yum-plugin-protectbase-1.1.31-52.el7.noarch.rpm yum-plugin-fastestmirror-1.1.31-52.el7.noarch.rpm yum-plugin-aliases-1.1.31-52.el7.noarch.rpm yum-metadata-parser-1.1.4-10.el7.x86_64.rpm yum-3.4.3-163.el7.centos.noarch.rpm

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在通信原理领域，基础知识点覆盖了信号的定义、噪声的分类、通信系统的划分、信号复用方式、信号数字化方法、编码与译码、传输速率标准、信号调制与解调原理、群同步、差错控制、信息传递与通信网组成等多个方面。 1. 信号与噪声：信号在通信中指的是有用的信息传输载体，而噪声则是对信号的干扰。噪声可以分为内部噪声与外部噪声，外部噪声又包括自然噪声与人为噪声。干扰特指周期性且有规则的信号干扰，而随机干扰通常被称作随机噪声。 2. 通信系统分类：通信系统根据不同的标准可以划分为多种类型。例如，按照信号处理特征分为模拟和数字通信系统；根据信号是否调制分为基带传输和频带传输；按传输媒介分为有线通信和无线通信；按复用方式分为频分复用(FDM)、时分复用(TDM)和码分多址(CDMA)等。 3. 基带信号与传输速率：基带信号通常指在发送端调制前或接收端解调后的信号。而按照网络结构，通信系统可以分为专线和通信两类。在模拟通信系统中，系统的有效性可以通过传输速度或有效频带来衡量，而可靠性则用信噪比来衡量。 4. 信号数字化：模拟信号可以通过脉冲编码和参量编码等方法进行数字化处理。在数字通信系统中，信号调制是将数字信号转换为模拟信号的过程。数字信号传输的衡量指标包括误码率和误信率（误比特率）。 5. 信号编码与译码：通信系统中使用的编码方式包括自然二进制码、格雷码、折叠二进制码等。译码器类型一般分为电阻网络型、级联型、混合型等。 6. 信号调制与解调：在数字载波调制中，信息由数字脉冲序列表示，如2ASK信号的解调可以通过相干解调或包络检波实现。2PSK信号要求正确判断初始相位以避免“倒π现象”。 7. 群同步：数字通信中，接收端需要产生与信息“字”、“句”起止时刻相一致的定时脉冲序列，这称为群同步或帧同步。 8. 差错控制：差错控制中常用奇偶校验码来进行错误检测，但奇偶校验码仅能发现奇数个错误。香农公式描述了信道容量与信噪比及传输速率之间的关系。 9. 通信网组成：通信网的基本任务是传递信息，其组成方式包括报文交换和分组交换等存储-转发方式。通信网的有效运行还需要有一系列的规范和协议来确保信息的准确传递。 10. 通信原理试题库：此部分提供了包括填空题在内的各类题型，用以考察和巩固通信原理的相关知识点。 总结以上内容，可以发现通信原理试题库涉及了通信技术中广泛的基本概念和原理，从信号与噪声的基础知识，到各种通信系统的分类与工作原理，再到信号数字化、编码译码技术，以及调制解调技术、群同步、差错控制和通信网的组成等多个方面。这些知识点对于深入理解通信原理至关重要，也是从事通信技术相关工作的基础。

C++ 编译和使用libheif库显示heic图片

从其它库中输入材料 首选用Tools>> Materials激活 Materials窗口， 然后用Edit>> Import命令 。选择所要的材料库，并从中选取要输入的材料，点import就可以。 materials database的下拉列表中数量有限制的。

该资源主要涵盖 STM32 微控制器通过 SPI 总线与 ICM-42688-P 六轴 IMU 的驱动程序开发（含初始化、FIFO 数据读取与解析），提供基于 HAL 库的示例代码，目标是实现 IMU 数据的快速集成、高精度采集与可扩展处理，需注意 SPI 速率匹配、温漂补偿及 FIFO 溢出处理，可扩展至九轴融合、姿态解算和惯性导航等方向。 STM32微控制器是一种广泛使用的32位ARM Cortex-M系列处理器，以其高性能、低功耗和丰富的集成外设而闻名。在物联网、工业自动化、汽车电子等领域应用广泛。IMU（惯性测量单元）是一种设备，通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量和报告设备的特定动态参数，如速度、方向和重力。ICM-42688-P是InvenSense公司生产的一款高性能的六轴惯性测量单元，它结合了加速度计和陀螺仪，广泛用于需要高精度、低功耗和小尺寸的应用场景。 本资源聚焦于如何使用STM32微控制器通过SPI（Serial Peripheral Interface）总线与ICM-42688-P进行通信。SPI是一种常见的高速、全双工、同步通信总线，它允许微控制器与外围设备进行数据交换。在本资源中，我们主要关注于初始化ICM-42688-P，以及如何读取其FIFO（First In, First Out）缓冲区中的数据。 通过使用HAL（硬件抽象层）库，开发者可以更容易地编写代码，因为HAL库提供了一系列预定义的函数和结构，用于简化与硬件外设的交互。本资源提供的示例代码展示了如何实现IMU数据的快速集成和高精度采集，同时也考虑了数据处理的可扩展性。在实际应用中，开发者可以利用这些数据进行进一步的处理，例如九轴融合算法、姿态解算或惯性导航。 在处理IMU数据时，有几个关键点需要特别注意。首先是SPI速率匹配，即确保STM32微控制器和ICM-42688-P之间的通信速率一致，这样可以保证数据传输的正确性和稳定性。其次是温漂补偿，因为温度变化会影响IMU的精度，因此需要在算法中加入补偿机制。最后是FIFO溢出处理，因为在高速采集数据时可能会超出FIFO缓冲区的容量，这时需要通过适当的算法处理来避免数据丢失。 通过以上所述的知识点，开发者可以更好地理解如何使用STM32微控制器结合HAL库来读取ICM-42688-P IMU的数据，并进行后续的处理和应用。本资源不仅提供了基础的驱动程序开发指导，还包含了数据集成和处理的高级概念，对于希望深入学习STM32与IMU交互的开发者而言，是一份宝贵的资料。

在GIS（地理信息系统）领域，数据通常以特定的文件格式存储，如ESRI的Shapefile（.shp）格式。Shapefile是一种常见的矢量数据格式，用于存储地理坐标系中的几何对象，如点、线、多边形以及相关的属性信息。在C++编程环境中，为了读取和操作这些数据，需要一个专门的类库。本文将详细讲解如何使用C++的类库来读取arcGIS环境下的Shapefile，并讨论如何将其集成到项目中，同时确保在debug和release模式下都能正常工作。 我们要介绍的是`shapelib`，这是一个用于处理Shapefile的开源C++库。它提供了基本的API，使得开发者可以读取、写入和操作Shapefile数据。在`shapelib`中，核心的头文件是`shapefil.h`，包含了对Shapefile进行I/O操作的函数和结构体。例如，`ShpObj`结构体表示Shapefile中的一个几何对象，`DbfRec`则用于处理属性表记录。 要开始使用`shapelib`，首先需要将其编译并链接到你的C++项目中。这通常涉及以下步骤： 1. 下载`shapelib`源代码。 2. 使用C++编译器（如GCC或Visual Studio）编译源代码，生成静态库（`.a`或`.lib`）或动态库（`.so`或`.dll`）。 3. 将生成的库文件添加到项目的链接器设置中。 4. 引入`shapefil.h`头文件，开始编写代码。 在代码中，你可以使用`DBFOpen()`函数打开属性表，`SHPOpen()`函数打开Shapefile。接着，通过迭代`SHPReadObj()`函数，逐个读取Shapefile中的几何对象。每个对象包含坐标数组，可以通过解析这些数组获取具体的几何形状。同时，利用`DBFReadRecord()`可以访问对应的属性信息。 在调试和发布模式下，确保正确配置了库文件路径和链接选项。对于debug模式，可能需要链接debug版本的库文件（如`libshapedbg.a`），而在release模式下则链接release版本（如`libshape.a`）。同时，编译选项应与你的项目匹配，比如开启或关闭符号调试信息。 在实际应用中，为了绘制读取的地理信息，你可能还需要结合其他图形库，如`GDAL`（Geospatial Data Abstraction Library）或者`Qt`的`QGraphicsView`框架，将几何对象转换为像素坐标，并在屏幕上绘制。这涉及到坐标系统的转换和地图投影等高级主题。 `shapelib`提供了一种简单而直接的方式来处理arcGIS的Shapefile格式，使得C++开发者能够轻松地在自己的应用程序中集成GIS功能。无论是简单的读取数据还是复杂的地图渲染，都可以借助这个强大的库实现。不过，使用时要注意正确配置编译环境，确保在不同的构建模式下都能正常运行。

Java调用PI时序库是将Java应用程序与OSIsoft的PI系统进行集成的重要方式，主要用于数据采集、处理和分析。PI时序库是PI系统的一部分，提供了对时序数据的强大支持，而JDBC（Java Database Connectivity）驱动则是Java语言连接数据库的标准接口。在Java中调用PI时序库，我们需要依赖特定的JDBC驱动，这里提到的是"PI-JDBC-Driver.jar"。 理解Java JDBC：JDBC是Java语言访问各种类型数据库的统一接口，由Java SDK提供，它定义了Java程序如何通过API与数据库进行交互。JDBC驱动主要有四种类型，分别为Type 1、2、3和4，其中Type 4是纯Java实现，提供了更好的性能和更直接的协议支持。 对于PI时序库，OSIsoft提供了JDBC驱动，即"PI-JDBC-Driver.jar"，它是一个Type 4驱动，允许Java应用程序直接与PI Server通信，无需经过中间层如ODBC。使用这个驱动，我们可以执行SQL查询来读取、写入或更新PI时序数据。 在实际应用中，使用PI JDBC驱动的步骤大致如下： 1. **导入驱动**：在Java项目中，首先需要将"PI-JDBC-Driver.jar"添加到类路径中，这样Java虚拟机才能找到并加载驱动。 2. **建立连接**：使用`Class.forName()`方法加载驱动，然后通过`DriverManager.getConnection()`创建与PI Server的连接。连接字符串通常包含服务器地址、端口、用户名和密码等信息。 3. **创建Statement或PreparedStatement**：根据需求，可以创建`Statement`对象执行基本SQL语句，或者创建`PreparedStatement`对象执行预编译的SQL语句，以提高性能和安全性。 4. **执行查询**：调用`executeQuery()`或`executeUpdate()`方法执行SQL查询或DML操作。对于查询，结果将返回一个`ResultSet`对象，可以遍历获取数据。 5. **处理结果**：如果执行的是查询，需要遍历`ResultSet`，获取每一行的数据。`ResultSet`提供了多种获取数据的方法，如`getString()`、`getDouble()`等。 6. **关闭资源**：操作完成后，记得关闭`ResultSet`、`Statement`和`Connection`，以释放数据库资源。 在PI时序库中，可以使用SQL语句查询和操作时序数据。例如，你可以查询某个标签（tag）在特定时间段内的数据，或者写入新的时序值。PI JDBC驱动也支持PI特有的函数，如`PIValue`、`PISummary`等，用于处理PI特有的数据格式和计算。 "PI-JDBC-Driver.jar"使得Java开发者能够利用熟悉的Java编程环境和JDBC接口，高效地与PI系统交互，实现了Java应用与PI时序库之间的无缝连接。在开发过程中，需要注意PI系统的特性和最佳实践，以确保数据操作的正确性和性能。同时，理解并熟练掌握JDBC API也是关键，这将有助于编写出高效、健壮的Java应用程序。

**TivaWare库详解** TivaWare是一款专为C系列微控制器设计的外围设备驱动程序库，由Texas Instruments（TI）开发。这个库为开发者提供了简单、高效的接口，用于访问和控制C系列微控制器中的各种硬件资源。TivaWare库在嵌入式系统开发中扮演着重要角色，尤其在物联网(IoT)、工业自动化、消费电子等领域应用广泛。 **一、TivaWare库的核心特点** 1. **易用性**：TivaWare库通过提供简洁的API（应用程序编程接口），使得开发者能够快速上手，无需深入理解底层硬件细节。 2. **全面支持**：覆盖了C系列微控制器的各种外设，包括ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、PWM（脉宽调制）、GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）、I2C（集成电路间通信）等。 3. **实时性**：TivaWare库优化了中断处理，确保在实时操作系统环境下能够高效运行。 4. **可扩展性**：库的设计允许用户根据需要添加或修改功能，以适应特定项目的需求。 5. **错误检查**：包含丰富的错误处理机制，帮助开发者调试和定位问题。 6. **兼容性**：TivaWare库与TI的Code Composer Studio (CCS)集成开发环境无缝配合，简化了开发流程。 **二、TivaWare库的使用步骤** 1. **初始化**：需要对微控制器进行初始化，配置时钟、内存和其他必要的设置。 2. **选择外设**：根据项目需求，选择要使用的外设，并通过TivaWare库的API进行初始化。 3. **配置外设**：通过函数调用来配置外设参数，如波特率、数据位、停止位等。 4. **数据传输**：利用提供的函数进行数据读写操作，例如发送和接收UART数据。 5. **中断处理**：注册中断服务例程，处理来自外设的事件。 6. **错误检测和处理**：检查返回值，根据错误代码进行相应处理。 7. **关闭外设**：完成工作后，记得正确关闭外设以节省资源。 **三、C语言编程基础** TivaWare库是用C语言编写的，因此熟悉C语言是使用此库的前提。C语言是一种强大的、低级的编程语言，适合编写操作系统、嵌入式系统以及高效性能的应用程序。其主要特性包括： 1. **结构化编程**：C语言支持结构化编程，使得代码组织清晰，易于维护。 2. **内存管理**：C语言允许直接访问和管理内存，提供更高的灵活性。 3. **类型系统**：C语言有丰富的数据类型，如int、char、float等，便于表示不同类型的数据。 4. **指针**：C语言的指针是其强大之处，可以灵活地操作内存和函数。 5. **预处理器**：预处理器提供宏定义、条件编译等功能，方便代码复用和适应不同平台。 **四、开发环境与工具** 1. **Code Composer Studio (CCS)**：TI的集成开发环境，支持C和C++编程，集成了编译器、调试器和模拟器等功能。 2. **GCC编译器**：TI为C系列微控制器提供了基于GCC的编译工具链，可以与TivaWare库一起使用。 3. **硬件开发板**：如Energia LaunchPad系列，提供了C系列MCU的开发平台，可以方便地进行硬件实验。 通过理解并熟练运用TivaWare库，开发者可以充分发挥C系列微控制器的潜力，构建高效、稳定的嵌入式系统。同时，结合C语言的基础知识和适当的开发工具，可以大大提高开发效率，实现各种创新应用。

Altium Designer 3D元件库，资源较全，各类硬件的封装。 Altium Designer 3D元件库，资源较全，各类硬件的封装。 Altium Designer 3D元件库，资源较全，各类硬件的封装。 Altium Designer 3D元件库，资源较全，各类硬件的封装。 Altium Designer 3D元件库，资源较全，各类硬件的封装。