使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。 实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。 2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。 如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~ 因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq

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移植中景园TFTLCD代码想要显示图片的画使用取图软件即可，里面已经包含使用教程

这是STM32F103基于HAL库写的一个独立看门狗测试程序，供大家参考测试

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

FreeRTOS

配置好可用

洋桃一号开发板（STM32F103）原理图、最小系统电路图、芯片接口定义图.zip

STM32F103VCT6核心板原理图AD文件格式，可以直接下载使用，直接提供的原理图文件

基于VisualSTATE状态机机制和FreeRTOS系统的车载影音系统1