为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明，采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的，收敛速度优于其他迭代学习算法。

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伴随着通信技术的发展，方便快捷的移动互联网及功能日益丰富智能终端在生活中扮演的角色越发重要。在人体局域网和移动互联网的基础上，利用使用广泛的Android终端智能平台，设计开发一种针对人的生理体征数据采集的健康监测系统。系统结合HL7医学信息传输标准，以一种新型的医疗方式探索移动应用软件在医疗领域的发展。Android终端作为数据采集控制端和监控客户端，通过移动互联网将采集的数据上传至服务器，实现监测中心对数据的监测。

兼容性测试的必要性：众所周知，APP兼容性覆盖测试一直被认为是一个高成本、耗时低效、耗人力的测试工作，且兼容性测试是一项必须要进行的测试项目，因为有不同的机型、系统平台、分辨率、厂商、数据兼容以及不同兼容问题场景需要进行覆盖。 目前在行业内发现，APP上线运营后发现的线上问题中有83.5%左右的问题是由于设备兼容性问题导致的。 该文档从兼容的问题引发的原因，常见兼容问题，和解决方案三个方面进行阐述

阐述了Android软件平台的构成，根据大学图书馆的实际需求，设计了一种基于Android的移动图书馆管理系统。该系统主要分为学生客户端和管理员客户端2大块，学生输入正确的用户名和密码，就可以进入软件的主页面，进行查询、挂失、预约、注销、帮助、退出等操作，管理员输入正确的用户名和密码，进入软件的主页面，进行学生用户管理、图书管理、借阅预约图书、归还挂失图书、缴费罚款、注销和帮助操作。并从数据库设计、Android开发环境搭建、模块功能实现3个方面具体分析了系统的实现，该系统的实现与传统的WEB应用进行了良

FFmpeg打造Android万能音频播放器视频教程，移植FFmpeg到Android平台，利用FFmpeg解码音频数据并用OpenSL ES来播放，打造Android万能播放器。

模拟鼠标移动,比较小巧的代码。供大家参考。

基于安卓Android学生考勤信息管理系统(源码+运行截图+视频).zip 一、内容概要：用户管理，基础信息管理，考勤数据上传、考勤数据统计、考勤信息查询 二、适合人群：具备一定编程基础，准备毕业设计的同学 三、能学到什么：①如何实现一个学生考勤信息管理系统项目，从数据库设计到系统实现全流程； ②如何开发一个安卓小程序。 阅读建议：基于安卓Android学生考勤信息管理系统(源码+运行截图+视频).zip 本系统以目前在网上已经出现的“基于Web学生考勤管理系统”为基础，运用Android平台进行相关设计使得教师或者考勤人员只需在Android手机上就可以很方便地并且及时完成每日的考勤，另外领导、教师和学生都可以随时查询自己所需要的相关出勤情况。 系统拟分为五大功能模块，分别是学生基础数据管理模块、考勤数据上传模块、考勤数据统计模块、考勤信息查询模块和用户管理模块。系统的使用者有系统管理员、领导、辅导员、任课教师和学生。

energy_consumption_in_MU_MIMO_with_mobility 此代码计算单小区多用户MIMO系统的下行链路中的能耗，在该系统中，基站（BS）使用N个天线与K个单天线用户设备（UE）通信。 UE根据随机步行移动性模型在小区中四处移动。