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ABB机器人选项包,密钥,三种方法,真实、虚拟、密钥三种方法,有教程、有软件、也有密钥
ABB机器人选项包,密钥,三种方法,真实、虚拟、密钥三种方法,有教程、有软件、也有密钥。
2024-01-11 13:55:47
8.17MB
课程资源
1
区位商视角研究江苏三大区域信息产业转移
区位商视角研究江苏三大区域信息产业转移,周燕萍,,本文运用区位商分析方式研究了江苏三大区域信息产业发展情况,得出苏南具有信息产业发展比较优势,苏中具有电子产品制造业潜在优
2024-01-11 12:32:28
310KB
首发论文
1
绿山MESA软件在三维高分辩地震勘探中的应用
介绍绿山MESA软件在三维高分辩地震勘探中的应用
2024-01-11 08:54:20
235KB
MESA
1
基于SVPWM的三电平整流器的研究
论文讨论了三相三电平二极管中点箝位型PWM整流器电路拓扑,详细分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。三相VSR控制系统采用电压和电流双闭环控制,在Matlab仿真环境中建立了三相三电平PWM整流器的控制系统的仿真模型,仿真结果验证直流输出电压的稳定性,并具有电流谐波含量低、动态响应性能好、抗干扰能力强等优点,具有很强的实用性。
2024-01-10 20:39:06
336KB
空间矢量脉宽调制
电压和电流闭环控制
Matlab仿真
1
三电平有源电力滤波器模型预测电流控制方法研究
针对现有有源电力滤波器大多使用数字化控制器实现,存在系统延时的问题,提出了一种模型预测电流控制方法,并将其应用于三电平有源电力滤波器控制系统中。该方法根据实际有源电力滤波器控制系统模型设计质量函数,在每个采样周期内,对变频器27个电压矢量分别进行评估,选取使质量函数取值最小的电压矢量来控制下一周期开关导通,使有源电力滤波器的补偿电流快速跟踪参考值。仿真结果表明,该方法不仅能使有源电力滤波器实现高性能补偿,而且极大地减小了数字系统的固有延时。
2024-01-10 20:25:48
674KB
有源电力滤波器
三电平变频器
模型预测电流控制
质量函数
1
三阶非线性项的耦合标量场方程的精确孤子解
针对非线性耦合标量场方程的求解问题,采用改进的sine-cosine法,并把它应用到n+1维耦合非线性标量场方程,同时利用Mathematica数学软件并结合吴文俊消元法,获得了n+1维耦合标量场方程的5类精确孤子解,部分已知的结论是其特例;该方法还能够有效地用于其他的非线性方程组,如耦合Kdv方程、耦合mkdv方程、耦合schr(o|¨)dinger和Boussinesq方程及正则长水波方程等.
2024-01-10 18:42:21
256KB
耦合标量场方程
sine-cosine法
精确孤子解
1
三维时空,可积系统和KdV / mKdV层次结构中广义相对论的边界条件
我们为AdS3上的广义相对论提出了一组新的边界条件,其中边界自由度的动力学由可积方程的Gardner层次结构的两个独立的左右成员描述,也称为“混合KdV-mKdV” 层次结构。 该可集成系统具有非常特殊的属性,可将Korteweg-de Vries(KdV)和改进的Korteweg-de Vries(mKdV)层次结构同时组合在一个可集成结构中。 三维时空引力和二维可积系统之间的这种关系是基于最近在AdS3上引入的“软毛边界条件”的扩展的,现在允许化学势局部取决于动力场及其空间 衍生品。 Gardner系统的完整可积结构,即相空间,泊松括号和无限数量的可交换守恒电荷,是直接从渐近分析和重力理论中的守恒表面积分中直接获得的。 这些边界条件具有特殊的性质,它们也可以解释为在具有事件视界的时空的近视界区域中定义。 然后,黑洞解决方案自然地容纳在我们的边界条件内,并由与Gardner层次结构的相应成员相关联的静态配置来描述。 还讨论了由我们的边界条件定义的集合中黑洞的热力学性质。 最后,我们证明了我们的结果可以自然地扩展到宇宙常数消失的情况,并且可积系统与AdS3情况完全相同。
2024-01-10 18:38:55
544KB
Open
Access
1
Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with disturbances}%uthorCHN{张三丰ffil{1},李四ffil{2}
基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制,路坤锋,夏元清,这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�
2024-01-10 17:27:01
270KB
首发论文
1
2-氯-5-三氯甲基吡啶的合成
2-氯-5-三氯甲基吡啶的合成,王爽米,张剑锋,本文研究了以3-甲基吡啶为起始原料,经N-氧化、苯甲酰氯氯化、氯气氯化共3步反应合成2-氯-5-三氯甲基吡啶的新工艺,其中由引发剂引�
2024-01-09 18:17:59
252KB
首发论文
1
java大型商城系统三端APP源码全套源码+Android+Ios+商城小程序源码
java大型商城系统三端APP源码全套源码+Android+Ios+商城小程序源码;仅供学习使用,内含数据库
2024-01-09 09:42:43
185.76MB
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