高斯滤波+卡尔曼滤波+粒子滤波C++&Matlab;代码合集，详细介绍了高斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波的算法原理及公式推导，并且附上了C++代码和Matlab代码两种演示验证程序。
2019-12-21 19:55:17
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粒子滤波原理及其应用，黄小平著，电子工业出版社。书很全很清晰，代码也很全，网上很多资源都不全，这个非常不错大家可以下载看一下学习一下，个人觉得很不错
2019-12-21 19:54:31
27.02MB
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压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
2019-12-21 19:52:12
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