最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下

粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。

压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。

卡尔曼（EKF UKF）滤波、粒子（PF）滤波工具箱，老外编的，用起来很不错，有启发性

粒子群优化粒子滤波算法 ，可以在MATLAB上运行，得出好的结果

里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。

粒子滤波，matlab simulink仿真模型，相关代码

粒子滤波算法的基本应用，适合初学者学习

这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data association problems frequently occuring in the context of multiple target tracking. 含说明文档，英文版的 需要和EKF/UKF工具箱同时使用，该工具箱调用了EKF/UKF的函数。