二维粒子滤波matlab x程序

二维粒子滤波

最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下

文件下载

评论信息

weixin_38073675 :

代码很好~蛮实用的
2019-03-01
一路向南也 :

可以借鉴，多看看相关的博客，有利于理解
2018-08-26
小蚊大猪 :

有很多可以借鉴的地方先看看
2018-07-02
weixin_39274147 :

有用！！！二维运动里面将位置（x,y）和速度(vx,vy)看成两个变量。每个粒子携带这两个信息，分别求粒子预测值与真实值的差，将两个差值相乘得到融合后的粒子预测值与真实值差，之后归一化，再求权重。问题
2017-06-22
林风风 :

代码不错，很简洁，容易懂。谢谢分享。可是我好像不能直接参考，我的预测方程是两个，两个状态量；观测方程也是两个，两个状态量。应该怎么修改代码呢？
2017-05-09

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明