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二维粒子滤波matlab x程序
二维粒子滤波matlab x程序
上传者:
hj445300
|
上传时间: 2019-12-21 19:52:48
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: m
二维粒子滤波
最近做了一个二维的粒子滤波的程序,是关于二维空间的目标运动的,分享一下
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评论信息
weixin_38073675 :
代码很好~蛮实用的
2019-03-01
一路向南也 :
可以借鉴,多看看相关的博客,有利于理解
2018-08-26
小蚊大猪 :
有很多可以借鉴的地方 先看看
2018-07-02
weixin_39274147 :
有用!!!二维运动里面将位置(x,y)和速度(vx,vy)看成两个变量。每个粒子携带这两个信息,分别求粒子预测值与真实值的差,将两个差值相乘得到融合后的粒子预测值与真实值差,之后归一化,再求权重。问题
2017-06-22
林风风 :
代码不错,很简洁,容易懂。谢谢分享。可是我好像不能直接参考,我的预测方程是两个,两个状态量;观测方程也是两个,两个状态量。应该怎么修改代码呢?
2017-05-09
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