机器人行业专题报告：移动机器人产业链分析，进入发展黄金期，广阔应用前景未来可期-190313.pdf
2021-07-08 12:05:07
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移动机器人（AGV）产业链分析：进入发展黄金期，广阔应用前景未来可期.pdf
2021-07-08 12:04:57
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讨论一类非完整约束条件下的移动机器人道路跟踪控制问题。综合后推方法与模糊滑模控制方法设计非完整移动机器人的状态反馈控制系统，并根据Lyapunov稳定性定理后推设计时交光滑反馈控制律。当存在较大侧向误差时，模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差；当误差比较小时，时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平穗镇定。采用移动机器人Amigobot作为实验平台，验证了控制器设计的有效性。
2021-07-07 22:41:06
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介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。
2021-07-04 10:24:15
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讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。
2021-07-04 09:55:00
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基于领先滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统设计与matlab仿真程序
复现论文“Ramin Shamshiri.Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform ”
2021-06-29 09:05:52
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把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性.仿真结果证明了算法是可行、高效的.
2021-06-28 19:47:04
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