伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它能部分地代替人工操作,能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用力扬小型工业控制PLC作为控制机对六自由度工业机械手进行控制及监控。

步进电机选型手册.pdf 介绍了关于步进电机选型手册的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

基于proteus的步进电动机正反转控制，通过拨动sw1开关来实现正反转切换

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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

基于AT89C52单片机的步进电机控制 用C语言 基于AT89C52单片机的步进电机控制 用C语言 基于AT89C52单片机的步进电机控制 用C语言

步进电机广泛应用于各种需要精确定位的系统中,尤其是数控机床中。设计了一个基于FPGA的步进电机控制器。采用EDA技术模块化和自顶向下的设计方法,实现了步进电机启停、正反转控制、调速,且具有单双拍2种运行模式和能在LED上显示速度的功能。在软件平台Quartus II 6.0下,对设计进行编译、仿真,并下载到FPGA器件上验证其正确性。设计的控制器具有很好的移植性。

两相步进电机的驱动，控制小车的前进后退，左拐，右拐。

这个是我最近写的1.8度 4相两线步进电机细分驱动程序，对于着手写这个的朋友有一定的参考价值。 IAR AVR 4.3 CPU：M16

PWM 方式以及拍数控制方式的单片机的步进电机细分控制。一共三篇文章以及源码