针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

C#中包括aspx等以sql为数据库的模糊查询

球磨机制粉系统是电厂除锅炉燃烧系统外的又一重要调节系统。该系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大等特性,采用常规控制策略很难奏效。在对球磨机动态特性分析的基础上,提出了一种新型控制策略。该控制策略采用软测量技术获取磨负荷信息,通过协调器实现对球磨机的磨负荷和出口温度的有效控制。通过控制热、冷风量的比值实现对球磨机入口负压的控制。控制器均采用模糊PID控制算法,以确保动态响应和稳态精度。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠、实用等特点。

Matlab神经网络与模糊控制-神经网络与模糊控制.part4.rar 神经网络与模糊控制

亮度保持动态模糊直方图均衡（BPDFHE）提出了亮度保持动态直方图均衡技术的一种新颖修改，以提高其亮度保持和对比度增强能力，同时降低其计算复杂度。 这种技术称为使用数字图像的模糊统计进行表示和处理。 模糊域中图像的表示和处理使该技术能够以更好的方式处理灰度值的不精确性，从而提高性能。 此外，模糊统计可以很好地处理灰度级的不精确性，模糊直方图在使用适当的模糊隶属函数计算时，没有随机波动或缺失强度级，并且基本上是平滑的。 这有助于获得保持亮度均衡所需的有意义的分区。 该方法的详细信息可在 D. Sheet、H. Garud、A. Suveer、J. Chatterjee 和 M. Mahadevappa，“亮度保持动态模糊直方图均衡”，IEEE Trans.，Consumer Electronics，vol。 56，没有。 4，第 2475 - 2480 页，2010 年 11 月。 [ h

【老生谈算法】Matlab实现模糊数学模型.docx

三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序

摘要：心理疾病没有显著的外在特征，如何正确评价一个人的心理是否健康还相当困难。本文在分析心理健康标准的基础上，运用模糊数学的聚类分析法，提出了一种新的评价心理健

针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

该代码实现了以下论文： Tomas Suk、Jan Flusser，“组合模糊和仿射矩不变量及其在模式识别中的应用”，模式识别，卷。 2003 年 36 月。 Suk & Flusser 在上述论文中推导出了一组六个不变量。 附上示例图像用于实验。