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GPSL1+BD2B1双模卫星导航接收机-系统方案设计说明.pdf
GPSL1 BD2B1双模卫星导航接收机系统方案设计说明
2022-11-29 16:34:49
2.36MB
GPSL1
BD2B1
1
捷联惯性/星光组合导航关键技术研究
非常好的惯导类学习材料,以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
2022-11-29 11:28:46
4.21MB
航空航天
导航算法
组合导航
1
机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究
机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采 用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高,提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精确导航与制导的必要条件之一。为了提高系统对准精度、缩短系统对准时间,本文分别从机载捷联惯导系统地面对准、空中对准和传递对准三个方面展开研究。
2022-11-29 10:28:28
7.69MB
惯性技术
初始对准
无人机
1
基于残留信号检测的GNSS导航信号抗欺骗干扰技术研究
本文首先对 GNSS 的定位原理进行介绍,然后研究分析了多种欺骗干扰的原 理以及所采取的干扰策略,明确了在不同功率策略下欺骗干扰的作用过程,并对 欺骗干扰对接收机的影响进行具体的阐释。
2022-11-29 09:00:43
1.75MB
卫星导航
抗干扰
定位
1
基于容积卡尔曼滤波的GNSS抗欺骗式干扰研究
根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数,计算在轨卫星位置;联 合实测的卫星伪距数据,用 C 语言建立解算模型,分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明,这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度, 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明,用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型,能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。
2022-11-29 09:00:42
2.52MB
卡尔曼滤波算法
卫星导航
抗欺骗技术
1
基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计
基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计
2022-11-28 18:19:34
817KB
DSP
无人机
导航系统设计
1
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2022-11-28 18:18:21
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网址导航引导页面H5源码-自动检测域名延迟
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2022-11-28 18:18:01
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网址导航
页面H5源码
自动检测域名延迟
1
基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究
基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究
2022-11-28 18:14:34
4.13MB
基于DSP
无人机飞行器导航图像
识别系统研究
1
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