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惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究
上传者:
sambluered
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上传时间: 2022-12-15 16:50:10
|
文件大小: 614KB
|
文件类型: PDF
惯性导航
研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能. 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿. 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合 结合车辆系统动力学模型,对算法进行了仿真和实车测试. 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析,从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性.
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