惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究
研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能． 分析加速度计和陀螺仪
的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿． 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合
结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试． 仿真和测试结果和常规惯性导航系统
所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性．
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