非线性系统第三版及课后答案，应用非线性控制 非线性系统控制及解耦

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线性函数的分类的一个缺点就是只能做线性分割，因为线性函数(y=kx+b)之间无论怎么做线性组合，最后得到的还是线性函数y=kx+b，这样就不能完成类似异或问题这样的非线性分割。 那么怎么做非线性分割呢，其实中学中我们已经学过了二次曲线，二次曲线之所以能画出一个封闭的曲线，就是因为它的非线性，一方面是因为它的导数不是常数，另外一个方面，它的单调性也不是唯一的，也就是有曲线的拐点，这样就可以让曲线拐弯，最后和起点汇合形成封闭曲线。 我们观察最基本的圆方程： x^2 + y^2=1 我们如果引入函数f(t)=t^2，稍微改写一下这个式子，就可以得到： f(x)+f(y)=1 在这里，我们选择的函数是

本书是微波电路设计领域的一本经典著作，内容包括：射频、微波系统，集总和分布参数元件，有源器件，双端口网络，阻抗匹配，微波滤波器，线性双端口的噪声，小信号和大信号放大器等等，6个附录给出了多种器件电路和噪声模型、增益理论、互调失真、无源不连续元件等公式的详细推导

详细介绍线性和非线性系统中的各种技术编程

simulink搭建非线性模型，控制水箱

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

1.调制不稳定性 许多非线性系统都表现出一种不稳定性，它是由非线性和色散效应之间的互作用导致的对稳态的调制。这种现象被称为调制不稳定性，在流体力学、非线性光学和等离子体物理学等领域已早有研究。 光纤中的调制不稳定性需要反常色散条件，这种不稳定性表现为将连续或准连续的辐射分裂成一列超短脉冲。 线性稳定性分析 稳态解 忽略损耗，考虑稳态情况下连续波在光纤中的传输情况： 对于连续波，入射端振幅与T无关，并认为在光纤内传输时仍保持与时间无关，可以得到方程的稳态解为

用MATLAB优化工具箱解线性规划 命令：x=linprog（c，A，b） 命令：x=linprog（c，A，b，Aeq,beq） min z=cX 1、模型： 2、模型：min z=cX 注意：若没有不等式： 存在，则令A=[ ]，b=[ ].

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。