两罐系统的 GPC 控制：说明如何使用基于局部线性化模型的 GPC 控制非线性设备-matlab开发

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此 Simulink 模型是基于平衡点周围的局部线性化模型来说明非线性设备的 GPC 控制。非线性设备是在论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”，2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57 中描述的双槽系统。输出为罐 2 的液位。未观察罐 1 的液位。它由以下文件组成： TwoTank.mdl：Simulink 模型T2Tank.m : 工厂的 S 函数T2TankControl.m : 控制器的 S 功能GPCcoef.m : 一个计算 GPC 系数的函数我的论文“一种新的类似 DMC 的 GPC 实现” Radial.m : 一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值（一定不要偏离平衡太多，因为

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