控制方向未知非线性系统的自适应重复控制
针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析表明, 闭环系统中所有信号本身有界, 且跟踪误差本身趋于零. 数值仿真结果验证了算法的有效性.
文件下载
评论信息
其他资源
- 深入浅出面向对象分析与设计(中文版) .pdf
- 手把手教你仿真DDR3
- xlite 4.9.5.1
- 南航大测试技术习题课课件，复习很好的资料
- 图像分割算法的研究与实现_开题报告
- 矩阵分析引论罗家洪版
- 基于RFID的门票防伪系统课程设计
- 安川机器人YRC1000 操作说明书_共通編
- Accelerating MATLAB Performance 原版PDF by Altman
- 鱼池以太坊挖矿软件和教程
- 增益可变射频宽带放大器
- 网络空间安全（2017）
- 移动机器人运动规划避障的一些算法代码
- Arduino从入门到精通全课时教程分享+24课全课时+源码+PPT.txt
- TransMac12.5
- 基于STM32的TEA5767收音机工程
- 《激光设备装调工实训》指导书.pdf
- SDK 13.0.zip
- 不使用flash player播放器,只使用html5+javascript实现js播放.flv视频.zip
- numpy-1.18.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl
- HCIE-R&S_路由与交换实验手册
- GalleryDemo
- 车牌识别系统源码
- guava-22.0.jar
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明