作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
2021-05-28 13:52:09 585KB 论文研究
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kinect手势识别程序
2021-05-26 22:31:33 4KB 手势识别
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这是ROS版的Kinect图像采集程序,可以接收各种类型的数据格式
2021-05-24 14:43:25 247KB kinect
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2021-05-24 12:01:57 139.69MB unitykinectv2插
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ofxMultiKinectV2, 为 Windows V2传感器连接多个Kinect到一个 Mac ofxMultiKinectV2将多个Kinect连接到 Windows V2传感器只支持 OSX 。 基于优秀的工作libfreenect2 团队( @JoshBlake @floe 和 @christiankerl 加上其他)
2021-05-23 20:11:52 2.34MB 开源
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Kinect2.0开发必读,新的传感器,新的特性
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