1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动 2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口 3、支持rs485、CAN通讯 4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机 5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

本人在研究生期间耗时一个月画的板子，基于AD10绘制的BLDC无刷直流电机驱动板，压缩包里面有PCB和sch原理图源文件，仅供广大电机驱动爱好者学习交流。本电路已经在嘉立创打过板子，BOM表和制版生产文件都在压缩包里。

stm32无刷电机源码，一个比较好的无刷电机的源代码，学习电机控制的朋友可以参考，是一个比较全的项目，包括键盘，人机界面，pid控制等，初学者会有很大的提高！！

硬石电机控制专题指导手册，指导无刷电机的控制 介绍stm motor control的使用方法，移植，及代码详解 是电机学习入门的重要资料

这个里面有很多直流无刷电机的文档，包括直流无刷电机的原理介绍，以及有感和无感的PCB制作等等，其中也有一些关于电调的制作方法，很多的文档还是非常有用的，看这个文档会让你对BLDC电机的认识又提升一步，特别是对于想要自己制作BLDC驱动器的朋友来说有很大的作用，有需要的朋友可以自己下载

此为无刷直流电机BLDC仿真，是simulink仿真，内带PPT，实现了无传感器转速闭环，能计算出反电动势。需要用matlabR2016B及以上版本才能仿真！

目前的行业趋势表明，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比，它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点，PMSM是产品大规模实现的理想推荐。 Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制，并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期。

BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真 一．BLDC电机控制 源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环 外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx 仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj 运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲 Key0切换功能，key1执行 序号 按键功能 指示灯 1 启动 D1亮D2亮D3亮 2 加速 D1灭D2灭D3亮 3 减速 D1灭D2亮D3灭 4 反向 D1亮D2灭D3灭 5 暂停 D1灭D2灭D3灭 附带说明文档，实验报告

enx-cube-mcsdk-ful_5.4.5.zip

文档介绍了多种启动算法，并提出了高效的变电感启动算法，依此展开对变电感启动算法的分析及应用。