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一款BLDC FOC算法 源码，里面有PARK,CLARK变化等，可以直接跑，亲测有效，开环，闭环，速度环，PID算法

基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述: 电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示: 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性: 3个半桥驱动通道 4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器） 输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制） 反向EMF感应和参考电阻分压器 在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流 绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号 可选的电流循环二极管，以提高效率 所有微控制器I / O的ESD保护 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难） 0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接 电路设计重要信号的测试点 基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载:

VESC本杰明电调MDK5.23源码移植（代码部分），MDK开发软件版本5.23，结合keil-IDE的强大调试界面，可以非常方便的浏览代码，断点分析，定位问题。

四轴飞行器是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，属于多旋翼飞行器中最基本的一种。四轴飞行器具有可靠的稳定性，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务。它的应用十分广泛，可用于救援物资投放、航拍，桥梁检测，定点巡航等应用，具有不可估量的市场潜力。 ATSAM4S16-AU 属于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel:registered: SAM4S 系列拓展了 Atmel Cortex-M 产品组合，增强了性能，提高了电源效率，具有 2MB 闪存和 160KB SRAM 的较高存储密度，有用于连接、系统控制和模拟接口的丰富外设套件，它丰富的接口资源更适用于要将所有数据连入的飞控 MCU。更重要的是，四轴飞行器有很多来自 IMU 的数据需要处理，而且还有复杂的控制算法，对于主控 MCU 的性能要求较高，ATSAM4S16-AU 为 Cortex-M4 内核，继承了ARM的优良性能，主频可达 120 MHz，可以完成四轴飞行器复杂的功能和精准的控制，且采用封装为 100-LQFP，较小的尺寸更加适用对于体积要求较高的飞行器。 世平集团于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案。采用 Zigbee 远程遥控方式，控制范围可达 500m 以上。飞行器配备陀螺仪、重力、压力、磁力传感器，可测量飞行器的姿态角和速度数据，再利用高性能微处理器对数据做出分析，从而控制马达的电子调速器的反馈运动，使飞行器可以平稳地在空中飞行。 展示板照片方案方块图核心技术优势① Zigbee 远程遥控: 本方案的遥控器采用基于 ZigBee RF4CE 协议的新型航模遥控器，带有 PA，传输范围可达 1~2km。 ② 飞行控制: 本方案中的飞控板可应用 4~6 轴飞行器机身控制，可以控制飞行器前后、左右、旋转，并可支持其他品牌的无线接收、电调。 ③ 调节 BLDC 转速: 本方案中的电调板可通过检测反动电动势的方式启动 BLDC，MCU 产生不同占空比的 PWM 控制转速。方案规格① 本方案遥控器是 IEEE802.15.4 兼容无线电收发器，采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，ARM Cortex-M0+ 处理器，主频可达 48MHz ② 本方案飞控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 为主芯片，120M Cortex-M4 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口协议的数据控制信号 ③ 本方案电调采用 Atmel SAMD20E16 为主芯片，50M Cotex-M0 处理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驱动 20A BLDC 电机 方案来源:大大通

品佳集团推出基于Infineon IRSM506 BLDC无叶风扇驱动方案，无叶风扇相比传统的电风扇具有安全性高、方便清洁、安静舒适、节能健康、前卫时尚等诸多优点。此方案是搭载了讯飞四麦克风阵列和AIUI的讯飞智能语言控制系统，只需通过语音唤醒并说出指令，就能改变风速、风向以及送风模式等。此外，依靠讯飞云端技术，此方案还拥有强大的学习能力，能够通过日常对话累积知识并不断进化成长，成为家庭的智能小助手。 展示板照片方案方块图核心技术优势1. 支持RF433全方位遥控 2. 支持变频无级调速 3. 支持LED灯控 4. 支持自然风，正反转 5. 支持智能定时启停 6. 支持IOT功能 方案来源于大大通

电子-无刷直流BLDC电机基础.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

采用ATMEL的AT90PWM3芯片设计的无刷无霍尔BLDC控制器原理图。

BLDC无传感器例程(网友-苏格-调试好)

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