LIDAR代表光检测和测距。 LIDAR可用于许多应用，包括3D扫描，地图绘制，激光制导等。

最新版Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。这个是2017最新版本，不是扫描版！！是高清的文字版，并且带有书签和彩图。The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field -- What is the right algorithm for a particular pr

机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（

梦想控制 注意：检出的代码，该代码同时支持Atari和DMControl环境。 在TensorFlow 2中快速简单地实现Dreamer代理。 如果您认为此代码有用，请在您的论文中参考： @article{hafner2019dreamer, title={Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination}, author={Hafner, Danijar and Lillicrap, Timothy and Ba, Jimmy and Norouzi, Mohammad}, journal={arXiv preprint arXiv:1912.01603}, year={2019} } 方法 Dreamer学习了一个可以在紧凑的特征空间中进行预测的世界模型。从想象的特征序列中，它学习了策略和状态值功能

包含两种机械臂建模实现方式，可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵，有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现

基于Matlab App Designer & Robotics Toolbox的Dobot三自由度机器人正逆解GUI界面 这是一个.mlapp文件，我的Matlab版本为R2018b（9.5）；Robotics Toolbox版本为10.3.1

通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。

Robotics-TOOLBOX(机器人工具箱)PDF

Matlab机器人工具箱的讲解文档，作者就是工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。高清的文字版，并且带有书签和彩图。

MATLAB六自由度机器人工作空间源代码。