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IMU导航解算程序

导航解算从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

2019-12-21 20:38:23 3KB IMU 惯性导航

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GPS+IMU数据融合MATLAB程序

具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数

2019-12-21 20:35:14 50.38MB GPS IMU MATLAB

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OpenGL+IMU显示姿态

OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码

2019-12-21 20:32:27 643KB STM32 OpenGL上位机

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IMU数据采集与处理

与惯性测量单元的数据采集和处理相关.基于LINUX的环境。

2019-12-21 20:31:27 174KB 数据采集 处理

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madgwick_传感器融合算法_matlab

madgwick的传感器融合算法，matlab版本的

2019-12-21 20:27:36 102KB IMU Sensor fusion madgwick

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组合导航卡尔曼滤波实现

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

2019-12-21 20:09:53 620KB imu gps ins

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EKF UKF PF计算单IMU姿态

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

2019-12-21 20:07:21 3KB alog

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simulink中的UWB和6轴imu融合算法程序

这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。

2019-12-21 20:06:08 6.89MB uwb imu 融合算法 simuli

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IMU/GNSS开源仿真工具

开源的IMU/GNSS仿真工具，基于Python开发。内建传感器数据生成，传感器误差模型，提供了多个实例算法代码。可以有效帮助IMU/GNSS开发。

2019-12-21 20:05:51 2.08MB IMU GNSS Fusion 组合导航

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IMU惯性导航姿态算法

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

2019-12-21 20:01:06 1.47MB IMU 姿态算法

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