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matlab 佛度的代码偏振控制器单元 Sean Bommer 完成的偏振控制器项目的所有最终文件的存储库。 偏振控制器单元 (PCU) 是一种模块化激光切割设备，能够旋转 2 个 1 英寸偏振波片。 它使用 Arduino Nano 和两个 DRV8834 步进电机驱动器运行，可在以下链接中找到。 控制 2 个 28BYJ-48 5V 步进电机。 该结构由 3 毫米亚克力和 M3 螺栓和螺母组成。 PCU 可以由 Arduino Nano 的 5V 线路供电，这允许整个系统从 PC 的 USB 端口运行。 该设备的操作系统包含在此存储库的 Arduino IDE 代码中，有两个版本可用： “位置”版本将起始位置（打开时的位置）设置为位置 = 0 度，然后将波片旋转到相对于该 0 位置的目标方向。 例如，在启动时要求设备旋转 90 度。 设备转向这个位置。 然后要求它再次转向 90 度。 设备不会移动，因为它已经处于 90 度。 'distance' 版本读取度数输入作为它应该旋转多远。 例如，在启动时要求设备旋转 90 度。 设备转动这个距离。 然后要求它再次转动 90 度。 设备将

Unity3D插件 Camera Controller 相机控制插件,第一人称视角第三人称视角,MOBA_Style

卡恩控制-MPC 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 视频 依存关系 cmake> = 3.5 所有操作系统： 使> = 4.1（mac，linux），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（ ） Windows：建议使用 运行install-mac.sh或install-ubuntu.sh 。 如果从源代码安装，请签出以提交e94b6e1 ，即 git clone https://github.com/uWebSockets/uWebSockets cd uWebSockets git checkout e94b6e1 v0.14.x中的

开源的Can Controller的可综合IP Core 代码，来自sourcecore网站。By Igor

Ridgeback + Ur5控制器[DEVEL] 该存储库为带有Ur5机械臂的Ridgeback移动机器人提供了多个控制器。 ：此软件包在ridgeback + UR5平台上实现了一个导纳控制器（有关控制体系结构，请参见下文）。 ：该软件包为UR5臂提供了笛卡尔速度控制器（ROS控制）。 ：此程序包为平台提供了一个简单的避障方法。 它使用激光传感器寻找最近的障碍物，并去除该方向上的速度分量。 ：此软件包提供了一系列启动文件和ROS设置，以便启动真实机器人和模拟器。 ：该软件包使机器人可以在其自己的参考框架（包括自动校准）中跟踪对象（使用mocap系统）。 ：它包含消息类型“ PoseTwist”的定义（标准ros / geometry_msgs姿势和扭曲的组合）。 编译和构建 克隆存储库incatkin源目录 $ cd ~ /catkin_ws/src $ gi

说明： 1. 页面主框架是左是一个tree，右边是一个tablepanel 2. 左边的树是加载主页面的时候动态生成 3. 点击左边的树的节点动态加载controller生成一个table 注：需要自己导入Extjs 4.2.x 的文件，该demo是用Extjs 4.2.1 写的

dsi_controller MIPI DSI控制器 该项目实现了MIPI DSI（MIPI显示串行接口）Verilog内核。 由于DSI规范是非公开的并且需要NDA，因此该内核是使用整个Web上可用的点点滴滴构建的：演示文稿，显示控制器/ SOC数据表，各种应用笔记和Android内核驱动程序。 作者与MIPI联盟没有任何关系。