C#通过OPCAutomation.dll调用OPC服务源码 包含一个KEPServerEx自带的实例 一个参考如下网址写的一个实例 https://www.cnblogs.com/badnewfish/archive/2009/04/11/1374966.html

适用于Java的VMware vSphere Automation SDK 目录 抽象 本文档介绍了使用vSphere Automation Java客户端库的vSphere Automation Java SDK示例。 此外，一些示例还演示了vSphere Automation和vSphere Web Service API的组合使用。 这些示例已开发为可与JDK 1.8一起使用。 支持的OnPrem vCenter版本： vCenter 6.0、6.5、6.7、6.7U1、6.7U2、6.7U3、7.0、7.0U1 请参阅每个样本中的注释以获取详细的兼容性信息。 VMware Clou

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OPC UA（Unified Architecture，统一架构）是下一代的OPC 标准，通过提供一个完整的，安全和可靠的跨平台的架构，以获取实时和历史数据和时间。

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通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答，用matlab实现小车避障的程序，包含Potential feild数据文件。

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