包含PSLab硬件设计文件。PSLab 是一个小型袖珍科学实验室，提供一系列用于进行科学和工程实验的测试和测量仪器。它可以用作示波器、波形发生器、频率计数器、可编程电压和电流源，也可以用作数据记录器。第一版硬件 (v1) 由Jithin BP开发。后来的版本是由Padmal开发的。 PCB布局： https://github.com/fossasia/pslab-hardware/blob/pslab-v6/docs/images/PSLab_v6_top.png 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

工程师使用伺服电机来实现机器人、自动化和 CNC 制造等应用所需的精密运动。与 RC 伺服系统一样，工业伺服系统也会主动纠正外部干扰。与 RC 舵机不同，工业舵机可以提供非常精确的运动，并且通常支持高级运动控制模式。不幸的是，工业伺服系统的成本对单个制造商来说太高了（每台电机数千美元）。 我们一直在开发一种经济实惠的开源工业伺服电机，为复杂的机电一体化应用打开了大门。我们的设计利用了大规模生产的步进电机的低成本。我们能够通过 14b 编码器反馈实现非常高的分辨率（经过校准程序！）。 项目目标 位置、速度、扭矩回路 步进和方向输入，可与步进电机/步进杆兼容 I2c，串行输入 可定制/开源，可访问内部变量 透明且用户可定义的控制算法（商业伺服系统通常缺乏此功能） Arduino兼容易于使用的界面 高分辨率指向（低于 0.1 度） 低成本（不应该是步进器+踏板成本的巨大飞跃） 用于电机间通信的串行接口 板载处理器允许独立用于简单应用 可调换向配置文件 PID自整定 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

这些是Ninja Block Cape和传感器 PCB的设计。这些文件是在此处提供的免费/低成本 EagleCad 软件中创建的。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

Speeduino 项目是基于低成本和开源 Arduino 平台的灵活、功能齐全的发动机管理系统（EMS aka ECU）。它提供构成发动机管理系统的硬件、固件和软件组件，所有这些都是在开放许可下提供的。经过 1000 多次安装，Speeduino 已经成熟为满足爱好者和发烧友社区需求的产品，而不会将价格推高至传统售后市场 ECU 的水平。 概述 该存储库包含官方 Speeduino 硬件设计。所有新设计都是在 Kicad 中完成的，一些早期的电路板是在 Fritzing 中开发的。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

##-Hi3516 硬件设计 用户指南

1.本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机 2.采用DS18B20温度传感器测温（0-99.9°C），三极管驱动数码管显示温度和风扇的档位。3.共3个按键：设置、加、减。

ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。用户也可以自行设计子板以满足特殊的使用场景。 ESP32-Sense触摸开发主板硬件资源 显示单元包括数码管和 RGB 三色灯电路。调试单元包括ESP-Prog 调试器接口。主控单元包含 ESP32 模组。Mini USB 供电作用。 电源管理系统 ESP32-Sense 开发套件上 Mini USB 和 ESP-Prog 均可供电，两者之间有保护二极管隔离，供电不相互影响。USB 只具有供电功能。ESP-Prog 接口除了供电功能还具有自动烧写固件功能。 显示电路 ESP32-Sense 开发套件的主板上有显示单元，可直观地反馈触摸动作。三个数码管分别显示被触摸按键的位置和触摸动作的持续时间。数码管驱动芯片为 CH455G，使用 I2C 接口控制。RGB 灯用于触摸时的颜色反馈。用户滑动滑条，RGB 灯的颜色会相应变化。 开发环境 ESP-IDF 是 ESP32 平台的软件开发包。文档 Get Started 介绍编译环境的搭建和软件开发包的使用说明。 ESP-Prog 是 ESP32 调试工具，有下载和 Jtag 调试功能。 ESP32 IoT 应用方案 ESP32 IoT Solution 基于 ESP-IDF 开发，包含多种应用解决方案。文档 build-system-and-dependency 介绍了如何编译解决方案。 ESP32-Sense 项目工程 是 ESP32-Sense 开发套件对应的软件工程文件。下载程序到主板即可使用触摸功能。 ESP32 IoT Solution 工程下的 ESP32-Sense 项目 是 ESP32-Sense 开发套件对应的应用程序。目录结构如下图所示: 其他参考资料，见附件链接查看: Espressif 官网 ESP32 编程指南 : ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。 触摸传感器应用设计参考文档: ESP32 触摸传感器功能应用设计手册，包括触摸传感器原理介绍，软件设计，PCB 设计等内容。

资源中包括了仿真： 采用51单片机作为主控芯片，设计pid算法输出PWM驱动继电器吸合来控制电机进行加热操作。以DS18B20作为温度采集芯片，实时显示以及调整反馈温度，实现pid的闭环控制。 pid起作用的设定阈值为设定温度的上下5℃，过温时采用停止加热自然冷却的方式实现。在在到达（目标温度-5摄氏度）前，pid不起作用，电机全速运行加热操作，温度距离目标只有5℃范围内采用pid进行调节，迅速达到目标温度，并实现保温功能。并设计液位检测功能，采用FDC1004作为液位传感器的采集芯片，采集液位传感器的容值大小，除此之外还有液位过低警报以及进水功能。 硬件设计：采用AD设计上述仿真的原理图以及PCB，硬件设计合理可靠，已经过验证。

多种波形发生器电路图 如图所示电路可同时产生方波、三角波、正弦波并输出，特别适合电子爱好者或学生用示波器来做观察信号波形的实验。该信号发生器电路简单、成本低廉、调整方便。555定时器接成多谐振荡器工作形式，C2为定时电容，C2的充电回路是R2→R3→RP→C2；C2的放电回路是C2→RP→R3→IC的7脚（放电管）。由于R3+RP》R2，所以充电时间常数与放电时间常数近似相等，由IC的3脚输出的是近似对称方波。按图所示元件参数，其频率为1kHz左右，调节电位器RP可改变振荡器的频率。方波信号经R4、C5积分网络后，输出三角波。三角波再经R5、C6积分网络，输出近似的正弦波。C1是电源滤波电容。发光二极管VD用作电源指示。 低频多种波形发生器电路图 该电路可以同时输出两种波形，即三角波和方波。电路中，第一级为标准的积分器；第二级为增益是1的倒相器；第三级为具有滞后的比较器。在第三级不加二极管的情况下，电路输出为正时，积分器的输出为负向斜波，经倒相后变成正向斜波加至比较器。当斜波幅度达到比较器的阈值电平Vo=R1/（R1R2）时，输出为负，这时积分器输出为正向斜波；当其幅度达到阈

该隔离式CAN uModule收发器解决方案是采用LTM2889-5电源设计。隔离式CAN uModule收发器电路板通过VCC上的单电源供电。该器件在VCC2上产生一个隔离的输出电压，并通过LTC的隔离器μModule技术在隔离栅上传输所有必要的信号。电路设计具有EMI优化电路配置和印刷电路板布局。所有组件都集成到μModule隔离器中。隔离式CAN uModule收发器电路板截图: LTM2889 是一款完整的电流隔离型控制器局域网络 (CAN) μModule(微型模块) 收发器。它无需使用外部组件，单个电源通过一个集成的隔离式 DC/DC 转换器给接口的两侧供电。该器件支持具灵活数据速率、高达 4Mbps CAN (CAN FD)。 一个逻辑电源引脚提供了与 1.62V 至 5.5V 的不同逻辑电平的简易连接，这与主电源无关。LTM2889典型应用电路: 附件内容截图: