Mechaduino硬件设计文件_eagle_文件_代码_下载

工程师使用伺服电机来实现机器人、自动化和 CNC 制造等应用所需的精密运动。与 RC 伺服系统一样，工业伺服系统也会主动纠正外部干扰。与 RC 舵机不同，工业舵机可以提供非常精确的运动，并且通常支持高级运动控制模式。不幸的是，工业伺服系统的成本对单个制造商来说太高了（每台电机数千美元）。 我们一直在开发一种经济实惠的开源工业伺服电机，为复杂的机电一体化应用打开了大门。我们的设计利用了大规模生产的步进电机的低成本。我们能够通过 14b 编码器反馈实现非常高的分辨率（经过校准程序！）。 项目目标 位置、速度、扭矩回路 步进和方向输入，可与步进电机/步进杆兼容 I2c，串行输入 可定制/开源，可访问内部变量 透明且用户可定义的控制算法（商业伺服系统通常缺乏此功能） Arduino兼容易于使用的界面 高分辨率指向（低于 0.1 度） 低成本（不应该是步进器+踏板成本的巨大飞跃） 用于电机间通信的串行接口 板载处理器允许独立用于简单应用 可调换向配置文件 PID自整定 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件