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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr
最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr
最优控制
2019-12-21 20:34:52
580KB
simulink建模
1
“
最优控制
——理论、方法与应用”书后光盘
这是书后光盘内容,“
最优控制
——理论、方法与应用”。作者王青等,出版时间:2011-05-01,出版社: 高等教育出版社,ISBN:9787040317206
2019-12-21 20:33:30
61KB
最优控制
1
最优控制
设计(OCD)工具箱
最优控制
设计工具箱里的各种函数,大家可以导入MATLAB中使用
2019-12-21 20:32:04
18KB
OCD
1
reinforcement learning and optimal control
强化学习与
最优控制
;MIT;作者:Dimitri P. Bertsekas DRAFT TEXTBOOK;December 14, 2018
2019-12-21 20:21:18
2.39MB
强化学习
最优控制
1
最优控制
的要点例题习题
数学当中的最优理论的要点和应用,通过例题学理论!
2019-12-21 20:20:16
3.05MB
最优
控制
习题
1
[最优化与
最优控制
主要讲述了最优化与
最优控制
的基本理论与方法,现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法
2019-12-21 20:18:59
11.42MB
最优化
最优控制
1
动态最优化基础
蒋中一老师的动态最优化基础。学习
最优控制
的基本书书籍。
2019-12-21 20:17:29
4.79MB
最优控制
1
应用
最优控制
——最优化·估计·控制
最优控制
方面的专业材料,对从事航天器动力学与控制专业的研究人员有一定参考价值
2019-12-21 20:06:36
13.1MB
航天,最优控制
1
利用MATLAB构造线性二次型
最优控制
器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型
最优控制
问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
2019-12-21 20:04:49
544B
MATLAB
线性二次型
最优控制器
1
最优控制
习题及答案
习题包括了无约束,有约束,始端终端固定,始端固定终端自由,tf自由等各种问题的最优问题,有详细的解答。
2019-12-21 20:02:49
198KB
最优控制
习题
答案
1
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