手写笔记ptf格式，模型包括：线性回归、逻辑回归、支持向量机、KNN、Kmeans、BP神经网络、PCA、聚类算法等
2021-07-18 22:06:25
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1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数
2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口
3. float gyro[3] 获取传感器数据， DataValidatorGroup，并检验数据可靠度
4. 通过 uORB 模型获取 vision 和 mocap 的数据
5. 位置加速度获取（_pos_acc）
2021-07-16 21:33:18
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PID和LQR两轮平衡车公式推导，英文版，包含一部分中文注释，
有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程
2021-07-15 17:18:39
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