matlab哈密尔顿代码马丁·蔡·ExtHJB
这是Lindsay
Martin和Richard
Tsai在论文“超曲面上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的等效扩展”中用于计算数值解的Julia代码。
要使用此代码，需要以下Julia软件包：
MATLAB
NearestNeighbors
LinearAlgebra插值
测试脚本为：
Spheretests.jl-用于计算论文中的收敛性测试（示例1）torustest.jl-圆环上的距离函数（示例2）torussort.jl-将点云分类为“水平带”（示例2）Bunnytest.jl
-斯坦福兔子上的距离函数（示例3）anisotropictest.jl-具有基于曲率的速度函数的各向异性HJB方程（示例3）version1_code
/
run_examples.jl-用于在经修订的论文中计算示例4.1-4.4的代码其他Julia文件是每个测试文件开头包含的模块。
还包括本文中使用的点云数据。
点云存储在Matlab数据文件中，并读入Julia。
2022-06-04 17:18:30
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针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。
2022-06-03 16:04:46
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可用于UnityVR开发，3D游戏开发，高清天空盒子Skybox素材，游戏环境背景素材，无水印。
让你身临其境的天空盒子，各类题材丰富，都是辛苦搜罗所得的高清exr格式，可以直接用于Unity开发，特别是VR游戏的开发。
内景、外景、城市、乡间、日出，夜晚，欧式宫殿，中式园林，应有尽有，可以在我的下载频道选择需要的下载。
注意，由于是高清，所以体积较大（大的可以达到500M），请下载前预留合适的空间。
使用方法：
1-导入Unity后将图片的Shape转换成cube形式，
2-创建空Material，并转换成Cube/skybox形式，
3-将图片拖入新建的SkyboxMaterial，
4-用刚创建的Material代替项目中原本的系统默认Skybox
2022-06-02 09:10:56
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马尔可夫预测法是应用概率论中马尔可夫链（Markov chain）的理论和方法来研究分析时间序列的变化规律，并由此预测其未来变化趋势的一种预测技术。
应用马尔可夫链的计算方法进行马尔可夫分析， 主要目的是根据某些变量现在的情
况及其变动趋向，来预测它在未来某特定区间可能产生的变动，作为提供某种决策的依
据。
详细介绍马尔可夫链及其matlab实现。
2022-05-30 22:36:28
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2022-05-30 21:04:31
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Robot_localization_HMM
目的是将隐马尔可夫模型应用于定位问题。 考虑一个具有定位任务（从可用数据推断出它在哪里）的机器人，该机器人给出了世界地图以及一系列感知和动作。 如图所示，机器人被放置在迷宫般的环境中。
该机器人配备了四个声纳传感器，可以在每个罗盘方向（NSEW）上指示是否存在障碍物（图中的外墙还是正方形）。 我们假设机器人具有正确的地图。 机器人执行动作“移动”以移动到相邻或相邻的正方形之一。
X t ：状态变量，表示机器人在离散网格上的位置。
dom （ X t ）= {s 1 ，...，s n }： X t的域为空正方形的集合。
NEIGHBOURS（s）：相邻的空正方形的集合，并让N（s）为该集合的大小。
移动动作的过渡模型为：
假设所有正方形的分布均匀； P（ X o = i）= 1 / n 。
E t ：传感器变量，可以有16个可
2022-05-30 15:11:47
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