介绍了古交电厂二期600 MW超临界燃煤火力发电机组协调控制方案,分析了系统中机炉主控回路、给水控制回路的基本功能及组成,论述了给水控制系统中采用的锅炉修正热值及焓值的设计思路,并结合AGC投运效果对协调系统的主要优缺点进行了分析,提出了协调优化策略。

主要对台山电厂#6机组变负荷过程中响应速率较慢,主再热蒸汽温度波动比较大等原因进行分析和研究,并通过一定的控制策略对控制逻辑进行了一定的优化和控制。经过优化后,效果比较明显。通过对该控制策略进行总结建议,对同类型机组有一定的借鉴意义。

为了实现交通干线信号的合理控制，有效缓解城市交通拥挤，对遗传算法中适应度函数、交叉算子和变异算子等进行了一系列改进，设计了一种基于遗传算法和混沌优化思想的混合式优化算法，并对由6个交叉路口组成的城市双向交通干线进行了仿真试验。结果表明：该算法能有效地提高交通干线系统的交通流量，比定时控制通过率提高了13.7%；验证了该算法对干线路口信号灯模拟控制的有效性。

电网"两个细则"的实施加大了对发电厂电能质量的考核,制定了详细的奖惩方法。其中对AGC和一次调频的调节质量是其中的重点考核内容。为了满足两个细则的要求,在保证机组安全性的前提下,对协调控制系统的AGC和一次调频的控制结构和控制方法需要进行相应的改进,才能为电厂争取最大的利益。

针对孤岛直流微电网需要独自承担系统母线电压稳定和精确的功率分配，提出了含母线电压补偿和负荷功率动态分配的协调控制策略。在主控制层中采用下垂控制来实现分布式电源之间的功率共享；在下垂控制的基础上，提出了考虑电压调节控制和电流矫正控制的分布式二次控制，其对传统下垂控制带来的直流母线电压跌落进行补偿，使得母线电压恢复到额定值；通过对下垂系数的不断调整，达到了负荷功率分配的高精度。最后，利用MATLAB/Simulink对所设计的控制策略在不同运行模式下进行仿真验证，仿真结果表明所提的控制策略可以实现直流微电网的稳定运行和负荷功率的动态分配，且能够满足分布式电源即插即用等要求。

研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

基于深度强化学习的有人_无人机编队协调控制方法研究 数学建模 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

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