针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

运行后无法杀掉其进程，可屏蔽键盘。不过对360保险箱保护的进程无法嵌入。

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一个简单实用的双色球红篮球选号软件，含源码，使用c#编程语言，基于。net framework 3.5运行环境，使用了linq语句，很适合初学者练手，当然，真正的双色球买家谨慎使用，所出号码未经验证，仅供参考，如果给您带来经济损失，在此声明，本人不负法律责任~

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介绍了ADI 公司具有内部调制功能的高速DDS器件AD9957的特点与应用，并提出了一种全新的高速调制信号源设计方案,给出了硬件结构框图和软件流程，详细介绍了系统工作原理。实践证明,输出正弦波最高频率达400 MHz ,调制波调制速度可达1 MHz。

前言 用cube生成一个用定时器触发ADC1，ADC2同步采集的程序，单片机选择的是STM32L476RGT6，用定时器2进行ADC采集触发，更改定时器2的定时周期便可以更改ADC的采样周期，ADC1和ADC2使用同步规则模式，并用DMA进行数据的传输。 STM32的ADC采样完成总共需要的时间是 ADC完成采样时间=采样周期+12个转换周期 举个例子，假如ADC的时钟是15MHz，采样周期是3个周期，3个采样周期加上12个转换周期，一共是15个周期，因为时钟是15MHz，所以完成一次ADC转换总共需要的时间就是1us。 STM32L476RGT6的ADC时钟是32MHZ，采样周期最短是2.5

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针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.