C1 = 展平（{{1 {2 3}} {4 5} 6}） C2 = flatten({{'a' {'b','c'}} {'d' 'e'} 'f'}) % 输出： C1 = [1] [2] [3] [4] [5] [6] C2 = 'a' 'b' 'c' 'd' 'e' 'f'
2022-11-29 15:22:04
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手册的目的在于向元数据管理系统（以下简称本系统）的系统管理员介绍，本系统提供了哪些元数据后台维护功能，以及如何正确地、有效地来使用这些功能进行系统的日常运维。
2022-11-29 12:22:27
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悬臂梁弯曲变形计算：理论计算以及有限元结果对比，程序，matlab.
detab为x方向的力导致弯曲变形；
detas为x方向的力导致剪切变形；
detac为y方向的力导致压缩变形；
detae为y方向的力导致弯曲变形；将力移动至中心附加的扭矩。
2022-11-27 23:05:30
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直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。
2022-11-25 21:37:53
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