使用此代码，我可以使用 Matlab 和 Arduino 在半步模式下控制步进电机

1、基本概念 IO多路复用是指内核一旦发现进程指定的一个或者多个IO条件准备读取，它就通知该进程。IO多路复用适用如下场合： （1）当客户处理多个描述字时（一般是交互式输入和网络套接口），必须使用I/O复用。 （2）当一个客户同时处理多个套接口时，而这种情况是可能的，但很少出现。 （3）如果一个TCP服务器既要处理监听套接口，又要处理已连接套接口，一般也要用到I/O复用。 （4）如果一个服务器即要处理TCP，又要处理UDP，一般要使用I/O复用。 （5）如果一个服务器要处理多个服务或多个协议，一般要使用I/O复用。 与多进程和多线程技术相比，I/O多路复用技术的最大优势是系统开销小，系统不必创

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