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Madgwick 和 Mahony算法源码

经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。

2019-12-21 21:14:27 112KB Madgwick Mahony AHRS IMU

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Global_Positioning_Systems_Inertial_Navigation_and_Integration(2rd)

Mohinder S. Grewal (作者),‎ Lawrence R. Weill (作者),‎ Angus P. Andrews (作者)

2019-12-21 21:10:40 12.82MB IMU

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惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

2019-12-21 20:58:08 1KB 惯粗对 初始对 matla

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IMU-orientation-master

实现IMU导航系统，根据采集的数据，先经过滑窗滤波之后，对数据处理，在进行实时导航跟踪位置信息

2019-12-21 20:47:55 573KB imu 导航

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在Matlab中读取采集到的imu数据(txt格式)，并绘图显示

本例程读取的数据是惯导数据（三轴陀螺仪、三轴加速度计），源文件为txt格式，在matlab中读取6种数据并作图显示

2019-12-21 20:44:37 15KB matlab txt读取

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纯imu定位导航.zip

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于了解惯导定位原理，特别是累积误差

2019-12-21 20:42:57 4.29MB imu 捷联惯导 定位误差分析 附加说明资料

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捷联惯导纯惯导解算matlab实现

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

2019-12-21 20:42:56 88.47MB matlab imu

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IMU姿态解算matlab

IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab

2019-12-21 20:42:34 1.31MB matlab IMU 姿态解算 6轴

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Matlab,imu 时域积分与频域积分，加速度求速度位移对比

2019-12-21 20:39:03 4KB matlab imu 加速度

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ROS imu的校准

1. 九自由度Razor IMU传感器（目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本）的校准

2019-12-21 20:38:40 1.64MB ROS

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