获得全国研究生数学建模三等奖 代码供大家学习参考讨论
2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题
多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
2021-03-11 16:52:04
907KB
1
小型飞行器高度管理系统主要包含设备采集控制和系统设置两个模块。前者可以实时采集气压高度传感器数据，并将状态主动推送到智云数据中心。后者实现服务器ID、IDKey、服务器地址参数设置与连接。该系统通过气压高度、三轴传感器检测设置飞行高度上限，从而对飞行器起到保护作用。传感器节点通过 ZigBee 网络与网关的协调器进行组网，网关的协调器通过串口与网关进行数据通信。
2021-03-07 09:01:20
2.02MB
1
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2021-02-20 16:06:37
1.04MB
1
美国高超声速飞行器CAV-h和CAV-L公开的总体和气动数据，可用于飞行动力学仿真、制导、控制等学科的同学使用。
2020-02-13 03:10:39
5.27MB
1