小型飞行器高度管理系统主要包含设备采集控制和系统设置两个模块。前者可以实时采集气压高度传感器数据，并将状态主动推送到智云数据中心。后者实现服务器ID、IDKey、服务器地址参数设置与连接。该系统通过气压高度、三轴传感器检测设置飞行高度上限，从而对飞行器起到保护作用。传感器节点通过 ZigBee 网络与网关的协调器进行组网，网关的协调器通过串口与网关进行数据通信。
2021-03-07 09:01:20
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2021-02-20 16:06:37
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美国高超声速飞行器CAV-h和CAV-L公开的总体和气动数据，可用于飞行动力学仿真、制导、控制等学科的同学使用。
2020-02-13 03:10:39
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2020-01-26 03:08:15
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现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂 的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限 制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正 点布局、校正误差约束和 B 点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法和逐步搜 索方法对问题进行求解，得到了优化的航迹路径规划，成功地完成了飞行任务。
2020-01-02 10:02:32
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近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数，本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型，寻找最优解。
2020-01-02 09:48:16
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