基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序
有完整注释，程序中用了8个路径点。
程序已经进行运行验证。
2021-04-16 20:32:47
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包含一个主对话框和两个子对话框（在Tab控件中显示）。常用的MFC控件（包括字体、BMP控件）都可以进行缩放，子对话框的控件也可跟随主对话框大小缩放。单个对话框也适用。界面的控件ID循环查找存入数组中（这样界面可随意添删控件也不需要改变代码，注意控件ID不允许重复！）
2021-04-14 14:41:01
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我们导出了这个经典电路的来龙去脉： 差分放大器-->前置电压跟随器-->电压跟随器变为同相放大器-->三运放组成的仪用放大器。
2021-04-10 18:17:47
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朗姆布
要启动Phoenix服务器：
使用mix deps.get安装依赖mix deps.get
使用mix ecto.setup创建和迁移数据库
使用npm install在assets目录中安装Node.js依赖项
使用mix phx.server启动Phoenix端点
现在，您可以从浏览器访问 。
准备好投入生产了吗？ 请。
学到更多
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2021-04-09 09:06:04
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研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.
2021-04-07 12:29:50
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
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