滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计;并且对一些实际的控制系统应用问题,如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子,便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2019-12-21 22:16:44 858KB 滑模控制 非线性 仿真 matlab
1
二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序,好用。
2019-12-21 22:13:51 132KB simuli
1
滑模控制,变结构控制方面很好的一本书,很基础
2019-12-21 22:13:06 15.31MB 变结构控制 滑模控制
1
初步介绍了滑模变结构控制的起源和发展,对于初学者来说,是一个很不错的选择。
2019-12-21 22:12:16 783KB 滑模变结构
1
滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法源码
2019-12-21 22:10:21 858KB matlab 滑模控制
1
清晰,滑模控制的入门经典!Utkin 1992德国斯普格林出版社出版 Sliding Modes in Control and Optimization
2019-12-21 22:10:21 11.95MB 滑模控制
1
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序,对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助!!!
2019-12-21 22:06:14 814KB 滑模控制 matlab
1
针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题,仿真了一种反步自适应滑模控制方法,达到了要求。卫星模型依据文档搭建,控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。
2019-12-21 22:00:29 5.33MB 滑模变结构 卫星姿态 simulink仿真
1
胡老师是滑模控制方面的国内专家,滑模控制方面研究非常深,概述比较适合中国研究生阅读。
2019-12-21 21:56:51 3.15MB 滑模,原理
1
matlab脚本文件,一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数,代码较小,适合初学者。
2019-12-21 21:41:50 1KB matlab 滑模控制
1