【王丰尧】滑模变结构控制.pdf

上传者: fantastikman | 上传时间: 2021-04-02 15:36:46 | 文件大小: 10.26MB | 文件类型: PDF
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

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评论信息

  • Daxiong_wang :
    此书还不错
    2017-12-23

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