基于目前土壤温湿度检测及控制通道少,人机交互不友好等问题,研制了一套多通道并行处理的土壤温湿度检测装置。在该装置中,温湿度测量通道数为8个,每个通道由湿度传感器SEN0114和温度传感器DS18B20组成。湿度传感器通过与PCF8591(共2块)连接实现A/D转换,测量数值显示在触摸屏上。通过按键设置温湿度报警值,通过D2822A放大报警信号功率。利用STM32单片机、UCOS操作系统实现多任务的并行处理,每个测量任务具有相同的优先级。基于STemWin进行人机界面的设计,通过任务标志变量TASK_FLAG记录每个任务的状态。装置调试结果表明,系统运行稳定、测量精度高,可应用于土壤温湿度的测量。
2021-06-24 14:02:30
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AD7606+多通道AD+数据采集模块，以及各类技术资料。强烈推荐~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2021-06-15 14:47:39
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ADC规则组多通道转换时，只能读取到最后一个通道的数据，因此ADC的多通道转换天生适合DMA模式，当每个通达转换完毕后，发送DMA请求，通过DMA直接传输到设定的内存缓存区中，从而解决了ADC多通道转换数据被覆盖的问题，同时CPU不需要频繁读取ADC的数据，大幅提高执行效率。本资源以4通道为例，配置ADC和DMA，希望对读者有帮助。
2021-06-14 19:17:31
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在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。
1 单路舵机输出控制原理
1.1 舵机结构及工作原理
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马
2021-06-12 18:34:42
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