1、机器学习入门
2、pytorch
3、已经分类好，并且有标签，配合博文一起食用
2022-11-04 12:25:24
14KB
1
MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
2022-11-02 16:09:27
384KB
1
一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35
2022-10-29 11:21:53
2KB
1
针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
2.02MB
1