连杆源程序_recognizebt2_26.2_六杆机构_利用matlab计算六连杆_
一平面六杆机构，设已知各构件的尺寸 ，又知原动件1 以等角速度ω1=1rad/s 沿逆时针方向回转，试求各从动件的角位移、角速度、角加速度以及 E 点的位移、速度及加速度的变化情况题号 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L2’ xG yG a 5-B 26.5 105.6 67.5 87.5 47.2 37.8 65.0 153.5 41.7 35
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