文章以双容水箱为被控对象，S7-200PLC为控制器，设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC，采用PID算法对数据进行处理，之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件，构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面，画面直观、形象，能实现液位的准确控制。
2021-04-06 17:10:22
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这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程
2021-04-05 10:08:41
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本资源是有基本的PI控制模型，并且由多个核心期刊的参考文献资料，有通过带宽整定PI控制参数的、基于动态电感的PI控制参数整定等。
2021-03-29 20:53:18
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基于粒子群算法的PID参数自整定，栾丽君，谭立静，PID控制器的参数整定，从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一
2021-03-22 15:28:28
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BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序，神经网络的PID算法，MATLAB源程序代码
2021-03-04 14:10:20
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Tunning of PID controller using Particle Swarm Optimization（基于粒子群优化的PID控制器整定）包括完整的matlab程序以及simulink仿真。
2021-02-14 14:31:30
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