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论文研究-基于粒子群算法的PID参数自整定 .pdf
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上传者:
39840914
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上传时间: 2021-03-22 15:28:28
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文件大小: 158KB
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文件类型: PDF
粒子群
PID控制
基于粒子群算法的PID参数自整定,栾丽君,谭立静,PID控制器的参数整定,从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一
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