虚拟人力资源机器人
使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包
安装
npm install virtual-hrp-robot
用
var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ;
其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。
虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。
笔记
不支持末端执行器的旋转，这个包暂时只处理位移。
要创建另一个机器人，请定义：
QX 用于关节 ID
X,Y,Z 轴名称
直接K（关节）：
关节：
{
ID1 : val ,
ID2 : val ,
ID3 : val
}
逆K（位置，关节）：
位置：
{
X : v
2021-06-01 12:02:43
16KB
1
NETBIOS/NETBEUI: NETBIOS是局域网软件接口的工业标准，可支持多种传输媒体。NETBEUI是NETBIOS的扩展用户接口，为Microaoft Windows NT和IBM的LAN Manager所采用。NETBIOS研制较早，比较简单，未考虑网间互连的情况，其命名方案不适合多种操作系统。
2021-05-28 13:29:50
51KB
1
iso-7816协议 smart card 标准 英文版
包括7816-1 7816-2 7816-3 7816-4
2021-05-27 11:10:00
4.01MB
1
PTP (Precision Time Protocol)高精度时间同步协议+CS模式测试代码
2021-05-23 21:03:21
5KB
White Paper：Protocol Signaling Procedures in LTE.pdf
2021-05-22 16:03:08
1.96MB
AXI协议官方文档，包含3.0和4.0的内容，同时包含ACE 5.0协议
2021-05-21 08:34:35
1.55MB
1
协议
例子
执照
:copyright:2013-2018英国Corvusoft Limited。 版权所有。
协议框架是双重许可的； 有关完整详细信息，请参见 。
支持
请联系 ，以获取支持和许可选项，包括定制软件开发，测试，设计咨询，培训，指导和代码审查。
建造
git clone --recursive https://github.com/corvusoft/protocol.git
mkdir protocol/build
cd protocol/build
cmake ..
make [-j CPU_CORES+1] install
make test
现在，您将在分发文件夹中找到所有必需的组件。
请通过跟踪器提交所有增强功能，建议和缺陷。
文献资料
该代码库旨在尽可能地自我记录。 我们提供了许多以帮助开发人员。
您可以在找到最新的API文档。
最低要求
资源资源
要求
编译器
符合C +
2021-05-19 20:03:22
47KB
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