本书使用流行的Raspberry Pi和Arduino微控制器，对嵌入式系统和自主机器人进行了实用、深入的介绍。我们演示了如何使用这些控制器的组合，以及强大的传感器和执行器来构建各种移动机器人。文中给出了许多移动机器人的应用实例，可以在真实的机器人或我们免费提供的仿真系统EyeSim上进行测试。这本书结合了教学和研究材料，可用于嵌入式系统以及机器人和自动化的课程。我们将实验室视为这一领域必不可少的教学方法，并鼓励大家重新编程并重新发现本书中介绍的算法和系统

传统PI控制策略在光伏逆变器运用广泛，但传统PI控制大都因为参数值不精确，而造成波形畸变严重，电能质量下降，因此，提出了改进型PI控制的级联式单相光伏逆变器。本文介绍了级联单相光伏逆变器系统及其逆变器数学模型，介绍了逆变器参数计算方法,针对传统PI控制的不足，改进了PI控制，此控制方法可实时对参数合理动态调整，降低了谐波，提高了电能质量。在Simulink环境中搭建级联单相光伏逆变器模型，基于传统PI控制和改进型PI控制进行了仿真，通过仿真结果对比，充分地说明了改进型PI控制较传统PI控制有较大的优越性。

西尔维亚皮 对Rancilio Silvia浓缩咖啡机的Raspberry Pi修改，实现了PID温度控制。 当前实现的功能： 冲泡温度控制 RESTful API 用于显示温度和其他统计信息的Web界面 可编程机器预热/唤醒 计划功能： 蒸汽温度控制 预先注射定时注射 数字压力表 仪表板 硬件 树莓派2 35美元-http: 5美元-Raspberry Pi Zero也应该工作 适用于Raspbian的Wi-Fi适配器 10美元-http: 或 10美元-http: 电源适配器 任何Micro USB 5v / 2A电源都可以，电缆越长越好 9美元-http: 微型SD卡 最低

对于两区负载频率控制只需模拟它

一款简单易用的OPC Client小软件！双击即可运行，可用于测试OPC Server是否设置正常。

节点-RED_PLC_示例 使用python与Allen Bradley PLC通信的Node-RED示例。 在Raspberry Pi 2上并使用pylogix和pycomm3库完成。

抓的是 PI SQL commander 客户端发起连接，获取资源信息的报文。

针对核电站监控环境的特殊性，结合移动机器人灵活、使用便捷的特点，设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统，该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等，通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令，将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后，传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明，该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务，有较为广阔的应用前景。

PI NETWORK的节点拯救

计算圆周率Pi(π)值, 精确到小数点后10000位,只需要30多句代码