ps2手柄的HAL库移植 利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。 注意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。 另外需要删除sys.h内头文件声明的#include "usart.h"

STM32Cube配置操作系统freertos，HAL库串口DMA接收程序。含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/Uart收发/DMA。

STM32F103Cube配置HAL库操作系统freertos，CAN通信配置。资源包含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/CAN收发。

S5P4418裸机系列教程 显示3D-CUBE，使用tinygl 3d库

STM32CUBE双串口空闲中断+DMA透传代码，拿到下载直接能用，U1：PA9PA10，U2：PA2PA3

ST电机库5.3.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.3.3

魔方的算法设计及实现 有代码 Rubik's Cube solver 对魔方有兴趣的可以参考。

利用Marching Cube算法对点云数据进行三维重建

STMicroelectronics针对Cube(HAL)提供的通过URART/UART实现IAP，适用于STM32系列MCU，无需再设置BOOT引脚，仅需一个GPIO设置POR后执行IAP还是APP，分享给坛友，该程序包也可从ST官网(http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1920/PF262163#)下载获得。 同时附带该程序包的APP.Note文档，【STM32Cube in-application programming using the USART embedded software (AN4657)】。

含有pt100的数据手册，其中有详细的电阻和温度的真值表，还有PT100温度检测程序，带有注释，用cube生成