独角兽开发板以STM32F072VBT6 为主MCU，并且外扩了多种功能芯片。此开发板不但可以把主CPU 的功
能发挥的淋漓尽致，而且还可以与其他的板载芯片实现很多的通讯功能。比如人机界面交互、多媒体、物
联网、自动化控制、智能家居等。开发板采用黑色沉金工艺设计，正面与背面都有亚克力保护。显得开发板很大气厚重
2019-12-21 21:36:01
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STM32F429DISCOVERY外接SD卡使用SDIO4BIT方式加载FATFS系统
平台：STM32CubeF4,版本1.3.0
第三方：FATFS0.10版本
说明：解决了用STM32CubeMX生成的代码无法加载FATFS系统的问题，源代码中有重要参数有详细说明，在测试过程中我遇到的问题以及解决方案都有注释（main文件开头）。如果硬件接线等没有问题，本示例一定能正常测试通过。
2019-12-21 21:34:13
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X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1，最新的5.4.1的MCSDK, ST开源无刷电机控制库，full版本，全开源，官网不好申请，这里方便大家下载。
2019-12-21 21:31:25
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ps2手柄的HAL库移植
利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。
注意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include "usart.h"
2019-12-21 20:57:30
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STM32Cube配置操作系统freertos，HAL库串口DMA接收程序。含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/Uart收发/DMA。
2019-12-21 20:47:46
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STM32F103Cube配置HAL库操作系统freertos，CAN通信配置。资源包含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/CAN收发。
2019-12-21 20:47:46
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