stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。

ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放 最新版5.4.1

共享下STMCSDK_FUL全开源版本 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。 修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。 列出工作台中的位置控制示例。 修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。 修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例

实现I2C正确读写AT24C02，基于STM32 CUBE,读写使用HAL_I2C_Mem_Write，HAL_I2C_Mem_Read，写函数需单个字节写入。

d3d11中通过cube mapping实现天空盒效果。包含全部源代码及可执行程序。 操作方法：通过鼠标左键旋转镜头。

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2019-04-09 新鲜出炉的原创作品 超实用的 Unity3D 陀螺仪 控制 Gyro Gyroscope 控制立方体Cube 控制摄像机Camera 的简单Demo 陀螺仪坐标系四元数 转 世界坐标系四元数 重新校准位置 应该就是你想要

5.2.0和5.3.3两个版本的MCSDK, 开源无刷电机控制库，都是full版本，全开源，官网不好申请。其中5.2.0的相对稳定。

独角兽开发板以STM32F072VBT6 为主MCU，并且外扩了多种功能芯片。此开发板不但可以把主CPU 的功 能发挥的淋漓尽致，而且还可以与其他的板载芯片实现很多的通讯功能。比如人机界面交互、多媒体、物 联网、自动化控制、智能家居等。开发板采用黑色沉金工艺设计，正面与背面都有亚克力保护。显得开发板很大气厚重

STM32F429DISCOVERY外接SD卡使用SDIO4BIT方式加载FATFS系统 平台：STM32CubeF4,版本1.3.0 第三方：FATFS0.10版本 说明：解决了用STM32CubeMX生成的代码无法加载FATFS系统的问题，源代码中有重要参数有详细说明，在测试过程中我遇到的问题以及解决方案都有注释（main文件开头）。如果硬件接线等没有问题，本示例一定能正常测试通过。