点RCNN
PointRCNN:从点云生成和检测3D对象提案
PointRCNN:3D对象提案从点云生成和检测的代码发布,CVPR 2019。
作者:,,。
新增:我们提供了PointRCNN的另一种实现,用于在通用3D对象检测工具箱进行多类联合训练。
介绍
在这项工作中,我们提出了PointRCNN 3D对象检测器,以自下而上的方式直接从原始点云中生成准确的3D盒子建议,然后通过提出的基于bin的3D盒子回归损失在规范坐标中对其进行完善。 据我们所知,PointRCNN是第一个通过仅使用原始点云作为输入进行3D对象检测的两阶段3D对象检测器。 PointRCNN在KITTI数据集上进行了评估,并在提交时在所有已发布的作品中在KITTI 3D对象检测上达到了最先进的性能。
有关PointRCNN的更多详细信息,请参阅或。
支持的功能和待办事项列表
多个GPU进行训练
GPU版本
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