机械优化设计课本中提到的优化方法的代码-minJT.m 最近读到《精通MATLAB最优化计算》，书中是将机械优化设计课本上的优化方法，进行编程，以实现其功能 感觉很好 特此摘录，分享之（结合书中的原理，一步一步看，对（机械学生理解优化）提高很大）

进退法、0.618法、Powell法、罚函数法的Matlab程序设计

现代机械优化设计的黄金分割，梯度法，牛顿法，等优化方法的源代码

惩罚函数外点法、内点法、黄金分割法、二次插值法、进退法matlab程序

基于元胞多目标遗传算法的蜗杆优化设计.pdf

为克服传统的低通到高通电路之间转换的缺陷，从优化设计的低通滤波器的传输函数着手，提出了一种通用的从低通到高通变换的新方法。理论与实际都证明了此方法能得到性能良好的高通滤波器。

优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,文章应用MATLAB软件,以减速器体积最小为目标函数对齿轮减速器进行优化设计,并给出了优化设计实例,与原设计方案相比,取得了良好的优化效果。

将多维无约束优化问题分解、转化为一系列一维优化问题，轮换沿各个坐标轴一维搜索，直到求得最优点。 在每次迭代内部，要依次沿各坐标轴进行N次（N为优化问题的维数）一维搜索。这种一维搜索是固定其它N-1维变量，视为常量，然后进行一维搜索，，对于第k轮迭代，须重复N次该式的一维搜索，搜索的参数为ajk（即要优化的参数是ajk），为相对第j维变量的搜索步长，搜索方向为第j维空间坐标的方向。当k轮迭代结束后，本轮搜索的重点作为下一轮的起点，即

采用约束坐标轮换法,以弹簧钢丝直径、弹簧中径、弹簧工作圈数为设计变量,以弹簧质量最小作为优化设计目标,对压缩圆柱螺旋弹簧进行优化设计,既能做到各参数之间的优化组合,又能缩短设计周期。设计结果表明,弹簧的质量明显减轻。

针对智能工业制造中机械臂精确、快速控制的需求，文中基于模糊控制理论设计了PID（比例-积分-微分）控制算法。该方法建立了输入、输出变量的隶属关系，使用了Mamdani模糊推理理论。在反模糊化时，使用最大隶属度原则。算法在仿真时，基于Simulink仿真环境，给出Δkp、Δki、Δkd的变化曲面。在该环境下，对于关节1，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.31 s，系统达到稳态的时间为2.31 s；对于关节2，当使用模糊控制PID方法时，系统响应的时间缩短至0.34 s，达到稳态的时间为0.96 s。相较于传统的PID算法，响应时间和达到的稳态时间均有了较大的提升。