蛇形机器人概述: 此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。 蛇形机器人硬件组成: 蛇形机器人共:17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。 上位机:运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。 蛇形机器人视频演示: 蛇形机器人运动生成代码软件如截图: 蛇形机器人运动控制界面如截图: 附件内容包括: 多路舵机单片机程序源代码； 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色； 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）； 相关参考论文设计等； 如截图:

通过L298N驱动直流电机，实现脉宽调速功能！！

51单片机入门教程30课软件工程源码+文档说明 51单片机入门例程TXT 第01课，了解单片机及单片机的控制原理和DX516的用法，控制一个L 第02课，用指令方式延时闪烁LED灯 第03课，跑马灯试验 第04课，读IO，用按钮控制点灯 第05课，标记的用法，用一个按键控制1个LED灯的亮灭 第06课，用定时器中断闪灯，定时器中断的学习 第07课，精确定时1秒钟闪灯 第08课，定时器中断跑马灯 第09课，自动变速的跑马灯试验 第10课，4个按键4级变速的跑马灯试验 第11课，一个按键控制的10级变速跑马灯试验 第12课，可编程自动控制跑马灯 第13课，用外中断方式读按键，控制灯的亮灭 第14课，模拟PWM输出控制灯的10个亮度级别 第15课，写一个字节到24c02中 第16课，读一个24c02字节，读出上一课写入的字节来验证 第17课，写入按键次数到24c02，并读出来显示在4个LED上 第18课，嘀声报警信号输出试验 第19课，嘀嘀嘀间断声光报警信号试验 第20课，变频声救护车报警信号输出试验 第21课，按键音试验 第22课，音阶声音输出试验 第23课，按键控制音阶声音输出（电子琴） 第24课，单个按键控制多个音阶声音输出 第25课，乐谱方式输入的音乐播放 第26课，亮灯倒计时10秒，开始播放音乐 第27课，三个按键选择三首不同的音乐播放 第28课，一个按键选择播放六首音乐 第29课，本课试验写老鼠爱大米的乐谱到24c02中 第30课，从24c02中读出音乐来并播放音乐

AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件： 001、闪烁灯 002、流水灯 003、跑马灯 004、按键识别 005、简单输入输出控制 006、数码管静态显示 007、数码管动态显示 008、4X4矩阵键盘的应用 009、按键中断识别应用---0~255计数器 010、定时器 T0 的应用---9.9 秒计时设计 011、利用定时器产生乐曲 012、数模转换 ADC0809 的应用--数字电压表 013、模数转换 DAC0832的应用--输出0~5V的锯齿波或三角波 014、液晶1602的应用 015、液晶128X64的应用 016、360度天线显示带36指示灯带掉电保护--未完成 017、占空比可调模拟仿真程序 018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器 019、串行输入输出共阴极显示驱动器MAX7219应用 020、看门狗应用 021、舵机控制程序及其仿真 022、L297配合场效应管步进电机 023、密码锁 024、74ls164串转并的数码管显示应用 025、L298N控制步进电机 026、PC与串口通信 027、按键点动互锁程序 028、按键点动与自锁 029、单片机之间的串口通信实例 030、位定义的输入输出控制 031、8X8点阵应用演示程序 032、四位数字频率计数码管显示 033、DS18B20温度显示程序 034、0~9999计数器 035、DS1302的时钟电路(串行传输显示方式) 036、DS1302的时钟电路(并行传输显示方式) 037、ULN2003驱动步进电机 038、MAX7221数码管动态显示 039、设置产品的使用次数 040、数字钟设计 041、点阵 042、DS1302测试程序 043、DS1302时钟+1602液晶 044、74HC573锁存器 045、红外收发控制 046、四位频率计

1.STM32F4_TIM基本延时（阻塞式） 2.STM32F4_TIM输出PWM波形（可调频率、占空比） 3.STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率） 4.STM32F4_TIM输入波形捕获（脉冲频率、占空比） 5.STM32F4_USART配置及细节描述 6.STM32F4_模拟I2C读写EEPROM简洁版（不切换SDA方向、不检测ACK位） 7.STM32F4xx_ProjectTemplate（417） 8.STM32F4xx_ProjectTemplate

基于单片机的智能窗户系统

自己写的程序，单片机是stm32f103rct6,超声波测距模块为HC-SR04,串口显示。想换点积分，亲测可用，希望大家支持。

红外防盗报警系统的Proteus仿真和源码，系统功能是手动布防，当红外线监测发现有人闯入时进行报警。此仿真和源码和上面的红外防盗报警系统课程设计文档是配套的。

用C在单片机上实现面向对象，在51和STM32单片机上使用面向对象的编程，第一篇：炫酷地点亮一盏LED灯源码工程，在51和STM32单片机上使用面向对象的编程，第一篇：炫酷地点亮一盏LED灯源码工程

主控芯片用的iap15f2k61s2; oled用的四个脚的那种； dht11淘宝一大堆； 效果是在屏幕上实时显示温度和湿度（TEMP HUMI); TEMP 单位即为摄氏度 湿度是相对湿度 单位百分号