资料中有s7.net.dll文件及其使用文档，西门子200，,300,1200，1500的通信！C#

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

2018年暑期自己搞的项目的一部分，包括基于stm32f407的ethercat从站程序以及配套的XML文件。实现了IO、AD、DA功能。在别人已经实现的ethercat从站功能上，我根据智昂的从站板子添加了AD、DA功能。参考了别人的提供的资料，算是踩在了巨人的肩膀上吧。

用opencv的traincascade.bat来训练人头，内有人头正样本和负样本，还有归一化尺寸的matlab代码，不需要建立工程，只需简单设置参数就可以进行训练，同时内txt文档还有使用的过程，使训练更简答

yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。

中文版目录总汇及内容提要 第一章. 企业应用中的作业调度 内容提要：什么是作业调度，作业调度为什么说是重要的，企业应用中的作业调度，非企业应用中的作业调度，作业调度与工作流，关于作业调度其他可选择方案 第二章. Quartz 起步 内容提要：本章对 Quartz 框架一个快速的入门介绍，同时也大略指导你从哪里下载，构建和安装这个框架 第三章. Hello Quartz (第一部分) 内容提要：建立 Hello Quartz 工程，并创建一个 Quartz Job 类 ScanDirectoryJob. 第三章. Hello Quartz (第二部分) 内容提要：创建一个 Quartz Scheduler，关联上一个 Quartz Trigger 以编程方式调度前面编写的 ScanDirectoryJob 运行。 第三章. Hello Quartz (第三部分) 内容提要：通过配置 quartz.properties、quartz_jobs.xml 以声明的方式调度 ScanDirectoryJob 运行。 第三章. Hello Quartz (第四部分) 内容提要：让我们最后简单讨论打包一个用到了 Quarts 框架的应用程序的流程，需要依赖于哪些包，也以此来结束本章的内容。 第四章. 部署 Job (第一部分) 内容提要：介绍 Scheduler 和 SchedulerFactory 有哪些类型、SchedulerFactory 的关键 API 方法；以及如何通过 java.util.Properties 实例或默认 quartz.properties 文件创建 Scheduler。 第四章. 部署 Job (第二部分) 内容提要：如何管理 Scheduler(启动、停止、Standby 模式)。还介绍了 Job、JobExecutionContext、JobDetail、JobDataMap，及如何访问 JobDataMap 中的数据。有状态和无状态的 Job。 第四章. 部署 Job (第三部分) 内容提要：Job 的易失性、持久性和可恢复性，如何从 Scheduler 中移除、中断 Job。Quartz 已为我们提供了哪些 Job。最后是 Java 线程的简单介绍。 第四章. 部署 Job (第四部分) 内容提要：线程在 Quartz 中的用法，主处理线程：QuartzSchedulerThread 和 Quartz 工作者线程。Quartz Trigger 和 Calendar 各有哪些类型和如何使用。 第五章. Cron 触发器及相关内容 (第一部分) 内容提要：引入 Quartz CronTrigger　及简单使用 CronTrigger 来部署一个 Job 第五章. Cron 触发器及相关内容 (第二部分) 内容提要：详细介绍了 cron 表达式的格式和像 , - * ? / L W C # 特殊符号的使用 第五章. Cron 触发器及相关内容 (第三部分) 内容提要：CronTrigger 使用起(startTime) 迄(endTime) 日期的使用。TriggerUtils 简单方便的创建 Trigger。应用 JobInitializationPlugin 在 quartz_jobs.xml 配置文件中写 Cron 表达式。 第五章. Cron 触发器及相关内容 (第四部分) 内容提要：Cron 表达式 Cookbook，列举了各种 Cron 表达式的写法和意义，有助于更好的理解 Cron 表达式；还用了 TriggerUtils 创建了一个即刻触发的 Trigger。 第六章. Job 存储和持久化 (第一部分) 内容提要：介绍 Quartz 中的 Job 存储，JobStore 接口相关 API 方法。使用 RAMJobStore 来实现 Job 存储及它的优缺点。 第六章. Job 存储和持久化 (第二部分) 内容提要：使用持久性的 JobStore，可用类型 JobStoreTX 和 JobStoreCMT。持久性 JobStore 是通过数据库来完成的，哪可支持哪些数据及需要创建些什么表。 第六章. Job 存储和持久化 (第三部分) 内容提要：使用和配置 JobStoreTX，需要为不同数据库平台指定不同的驱动代理( DriverDelegate)，和 quartz.properties 中与 JobStoreTX 相关配置说明。 第六章. Job 存储和持久化 (第四部分) 内容提要：为 JobStoreTX 通过在 quartz.properties 配置来创建数据源，并在 Scheduler 中使用数据源 第六章