第一章介绍了 TwinCAT 2 软件、 Information System 帮助系统的安装；
第二章至第六章介绍了扫描硬件，软件编程下载等一系列基本操作，让读者可以快速掌
握最基本的 TwinCAT 软件使用和操作；
第七章至第九章分享了常用的编程技巧， 并结合样例对 TwinCAT 2 软件编程做了详细说
明， 使读者在学习后， 能够独自编写程序；
第十章对于集成在 TwinCAT 2 软件中的组态界面 Visualization 做了介绍；
第十一章至第十二章对于现场常见的硬件维护及基本拆装做了介绍；
第十三章介绍了高速实时以太网——EtherCAT， 对 EtherCAT 基础性能和网络错误信息诊
断进行了介绍， 也对读者的实际项目提出了参考建议；
第十四章介绍了 ADS 通讯，列举了如何通过 PLC 功能块或高级语言等方式读写 PLC 内
部变量
第十五章介绍了电子示波器 Scope View 的使用。 Scope View 将采集到的数据进行图形
化处理， 使得现场调试、故障信息诊断以及数据采集更为直观便捷。
2019-12-21 20:06:06
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倍福PLC的最新版本TwinCAT_2.11.2302 兼容Win10 64位 百度网盘分享链接和提取码
2019-12-21 19:42:15
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Beckhoff TwinCAT OPC Server 4.1.0.94 亲测可用，请大家下载使用；
2019-12-21 18:57:17
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使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ，实现上位机对倍福PLC的控制。
包括说明文档，示例程序。
2019-12-21 18:50:10
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倍福TwinCAT的库说明文档的中文chm手册，官方infosys文件为英文，不太容易看。希望该文档能有助于大家学习TwinCAT。
2019-12-21 18:44:24
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